光波導(dǎo)器件邊緣的高精度直線檢測(cè)
本文選題:直線檢測(cè) 切入點(diǎn):光波導(dǎo)器件 出處:《中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年07期 論文類型:期刊論文
【摘要】:為了在光波導(dǎo)器件對(duì)準(zhǔn)中快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)波導(dǎo)邊緣直線,保證檢測(cè)精度,提出一種高精度快速邊緣直線檢測(cè)方法。其步驟為:分析光波導(dǎo)器件對(duì)準(zhǔn)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及其精度要求;通過(guò)對(duì)耦合界面灰度分布的一階導(dǎo)數(shù)進(jìn)行擬合求峰值位置提取亞像素邊緣點(diǎn);基于RANSAC算法和OLS算法相結(jié)合的方法對(duì)提取的邊緣進(jìn)行高精度直線擬合,并以此計(jì)算波導(dǎo)的位姿參數(shù)。研究結(jié)果表明:本算法檢測(cè)角度誤差小于0.003?,距離誤差小于0.1像素,運(yùn)算時(shí)間小于0.5 s,能精確擬合帶有破損、臟污等噪聲因素的波導(dǎo)邊緣,實(shí)現(xiàn)光波導(dǎo)器件邊緣的高精度直線檢測(cè)。
[Abstract]:In order to detect the straight line of the waveguide edge quickly and accurately in the alignment of the optical waveguide device, the detection accuracy is guaranteed. A high precision and fast edge line detection method is proposed. The steps are as follows: the machine vision system of optical waveguide alignment and its precision requirements are analyzed. By fitting the first derivative of the gray distribution of the coupled interface to the peak position, the sub-pixel edge is extracted, and the extracted edge is fitted with a high accuracy straight line based on the combination of RANSAC algorithm and OLS algorithm. The results show that the angle error of this algorithm is less than 0.003? The distance error is less than 0.1 pixel and the operation time is less than 0.5 s. The edge of the waveguide with damaged and dirty noise can be fitted accurately and the edge of the optical waveguide device can be detected with high accuracy.
【作者單位】: 中南大學(xué)高性能復(fù)雜制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51475479) 國(guó)家高新技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目(2012AA040406) 湖南省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(14JJ2010) 流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目(ZKF-201401)~~
【分類號(hào)】:TN252;TP391.41
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本文編號(hào):1643920
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