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基于運動目標三維軌跡重建的視頻序列同步算法

發(fā)布時間:2018-03-20 22:23

  本文選題:視頻同步 切入點:獨立運動相機 出處:《自動化學報》2017年10期  論文類型:期刊論文


【摘要】:提出一種利用運動目標三維軌跡重建的視頻時域同步算法.待同步的視頻序列由不同相機在同一場景中同時拍攝得到,對場景及相機運動不做限制性約束.假設(shè)每幀圖像的相機投影矩陣已知,首先基于離散余弦變換基重建運動目標的三維軌跡.然后提出一種基于軌跡基系數(shù)矩陣的秩約束,用于衡量不同序列子段間的空間時間對準程度.最后構(gòu)建代價矩陣,并利用基于圖的方法實現(xiàn)視頻間的非線性時域同步.我們不依賴已知的點對應關(guān)系,不同視頻中的跟蹤點甚至可以對應不同的三維點,只要它們之間滿足以下假設(shè):觀測序列中跟蹤點對應的三維點,其空間位置可以用參考序列中所有跟蹤點對應的三維點集的子集的線性組合描述,且該線性關(guān)系維持不變.與多數(shù)現(xiàn)有方法要求特征點跟蹤持續(xù)整個圖像序列不同,本文方法可以利用長短不一的圖像點軌跡.本文在仿真數(shù)據(jù)和真實數(shù)據(jù)集上驗證了提出方法的魯棒性和性能.
[Abstract]:A video synchronization algorithm based on 3D trajectory reconstruction of moving objects is proposed. The video sequences to be synchronized are captured simultaneously by different cameras in the same scene. On the assumption that the camera projection matrix of each frame image is known, the 3D trajectory of moving object is reconstructed based on discrete cosine transform basis, and then a rank constraint based on locus basis coefficient matrix is proposed. It is used to measure the degree of spatial and temporal alignment between subsegments of different sequences. Finally, a cost matrix is constructed, and a graph-based method is used to realize nonlinear time domain synchronization between videos. We do not rely on the known point correspondence. Tracking points in different videos can even correspond to different 3D points, provided they meet the following assumptions: the 3D points corresponding to the tracking points in the observation sequence, Its spatial position can be described by a linear combination of a subset of the set of 3D points corresponding to all tracking points in the reference sequence, and the linear relationship remains unchanged, which is different from most existing methods which require the feature point tracking to persist throughout the image sequence. In this paper, the proposed method can be used to make use of image point trajectories of different lengths. The robustness and performance of the proposed method are verified on the simulation data and real data sets.
【作者單位】: 西北工業(yè)大學計算機學院;賓夕法尼亞大學工程與應用科學學院;
【基金】:國家自然科學基金(61531014)資助~~
【分類號】:TP391.41

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本文編號:1641046

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