發(fā)布時(shí)間：2018-03-20 00:10

  本文選題：聲源定位　切入點(diǎn)：聲全息　出處：《儀器儀表學(xué)報(bào)》2017年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：在聲場可視化系統(tǒng)中,攝像機(jī)與傳聲器陣列的空間位置及角度的關(guān)系不準(zhǔn)確將導(dǎo)致聲源定位出現(xiàn)誤差。而目前對于聲場可視化系統(tǒng)中的聲像陣列空間關(guān)系的研究較少,缺少對聲像陣列空間關(guān)系的簡單有效的標(biāo)定方法。因此,提出了一種可計(jì)算任意位置與姿態(tài)的攝像機(jī)與傳聲器陣列之間空間關(guān)系的標(biāo)定方法,可有效消除由傳聲器陣列與相機(jī)的空間關(guān)系不匹配導(dǎo)致的聲源定位誤差。通過對已知聲源在多個(gè)空間位置的聲源定位誤差進(jìn)行最小化處理,利用分步迭代計(jì)算的方法,分別計(jì)算出攝像機(jī)與傳聲器陣列的空間位置與角度,最終得到聲像陣列之間真實(shí)的空間位置與角度關(guān)系。仿真與實(shí)際實(shí)驗(yàn)均表明本方法可對任意位置與姿態(tài)的攝像機(jī)與傳聲器陣列的空間關(guān)系進(jìn)行準(zhǔn)確標(biāo)定,能有效提高聲場可視化系統(tǒng)的聲源定位精度。提出的聲像陣列空間關(guān)系標(biāo)定方法可應(yīng)用于各種聲場可視化系統(tǒng)中,對提高聲場可視化系統(tǒng)的聲源定位準(zhǔn)確度有著積極的意義。
[Abstract]:In the sound field visualization system, the inaccurate relationship between the camera and the spatial position and angle of the microphone array will lead to the error of the sound source location, but there are few researches on the spatial relationship of the sound and image array in the sound field visualization system. There is a lack of a simple and effective calibration method for the spatial relationship between the array of sound and image. Therefore, a calibration method for calculating the spatial relationship between the camera and the microphone array is proposed, which can calculate the position and attitude of the array. The error of sound source location caused by the mismatch between microphone array and camera can be effectively eliminated. By minimizing the error of sound source location in multiple spatial positions, the method of step by step iterative calculation is used. The space position and angle of the camera and microphone array are calculated respectively. Finally, the real spatial position and angle relationship between the sound array and the image array are obtained. The simulation and practical experiments show that this method can accurately calibrate the spatial relationship between the camera and microphone array at any position and attitude. It can effectively improve the accuracy of sound source location in the visualization system of sound field. The calibration method of spatial relationship between sound and image array can be applied to various visualization systems of sound field, which has a positive significance to improve the accuracy of sound source location in the visualization system of sound field.
【作者單位】： 清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室智能新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51375252)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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6 許s，

本文編號(hào)：1636625