障礙空間中基于Voronoi圖的組反k最近鄰查詢研究
本文選題:Voronoi圖 切入點(diǎn):組反k最近鄰 出處:《計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展》2017年04期 論文類型:期刊論文
【摘要】:為了解決已有研究成果無法有效處理障礙空間中的組反k最近鄰查詢問題,提出了障礙物環(huán)境中基于Voronoi圖的OGRkNN查詢方法,該方法獲得的結(jié)果集是將一組查詢點(diǎn)中任意一點(diǎn)作為障礙kNN的數(shù)據(jù)點(diǎn)集合,在實(shí)際應(yīng)用中可以用來評(píng)估一組查詢對(duì)象的影響力.依據(jù)障礙物集合是否發(fā)生變化提出了2種情況下的OGRkNN查詢方法,一種是靜態(tài)障礙物環(huán)境下的OGRkNN查詢(簡(jiǎn)稱STA_OGRkNN查詢)方法,另一種是動(dòng)態(tài)障礙物環(huán)境下的OGRkNN查詢(簡(jiǎn)稱DYN_OGRkNN查詢)方法.其中STA_OGRkNN查詢方法利用Voronoi圖的鄰接特性可以在剪枝階段有效地過濾掉大量的非候選者,快速地縮小查詢范圍,提高整個(gè)算法的查詢效率,在精煉階段有效地提高了算法的準(zhǔn)確性.進(jìn)一步給出了3種情況下的DYN_OGRkNN查詢方法,分別為障礙物動(dòng)態(tài)增加情況下的OGRkNN查詢算法、障礙物動(dòng)態(tài)減少情況下的OGRkNN查詢算法以及障礙物動(dòng)態(tài)移動(dòng)情況下的OGRkNN查詢算法.理論研究和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提算法具有較高效率.
[Abstract]:In order to solve the problem of group inverse k-nearest neighbor query in obstacle space, a OGRkNN query method based on Voronoi graph in obstacle environment is proposed. The result set obtained by this method is that any point in a set of query points is taken as the set of data points of the obstacle kNN. In practical application, it can be used to evaluate the influence of a group of query objects. According to the change of obstacle set, this paper proposes two OGRkNN query methods, one is OGRkNN query under static obstacle environment (STA_OGRkNN query), and the other is STA_OGRkNN query. The other is OGRkNN query (DYN_OGRkNN query) method in dynamic obstacle environment, in which STA_OGRkNN query method can filter out a large number of non-candidates effectively in pruning stage by using the adjacency property of Voronoi graph, and reduce the query range quickly. The query efficiency of the whole algorithm is improved, and the accuracy of the algorithm is improved effectively in the refining stage. Furthermore, three DYN_OGRkNN query methods are given in this paper, which are the OGRkNN query algorithm under the condition of dynamic increase of obstacles. The OGRkNN query algorithm in the case of dynamic reduction of obstacles and the OGRkNN query algorithm in the case of dynamic movement of obstacles. The theoretical research and experimental results show that the proposed algorithm has a high efficiency.
【作者單位】: 哈爾濱理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61370084) 黑龍江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(F201302) 黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(12531z004)~~
【分類號(hào)】:TP311.13
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2 原s,
本文編號(hào):1620806
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