本文選題：目標跟蹤　切入點：CAMShift算法　出處：《電子測量與儀器學報》2017年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對傳統的CAMShift目標跟蹤算法,在出現顏色干擾,遮擋等復雜背景中容易跟丟的問題,提出了一種結合SURF特征匹配與Kalman濾波的CAMShift跟蹤算法。該算法利用CAMShift算法跟蹤得到的候選目標與模板目標的色度和梯度方向的綜合直方圖比較計算得到的Bhattacharyya系數作為判定依據,當系數大于給定閾值時,采用SURF算法對搜索窗口和上一幀跟蹤結果進行特征匹配,重新計算目標的大小和位置。同時為了避免目標快速運動時跟蹤失敗和減少SURF匹配的計算量,利用Kalman濾波對運動目標窗口進行預測更新以確定下一幀搜索窗口的中心位置。實驗表明,該算法在圖像背景復雜,出現顏色干擾以及部分遮擋時能夠穩(wěn)定跟蹤,其跟蹤速度與結合SURF的CAMShift算法相比有顯著提高。
[Abstract]:For the traditional CAMShift target tracking algorithm, it is easy to be lost in the complex background, such as color interference, occlusion and so on. A CAMShift tracking algorithm based on SURF feature matching and Kalman filtering is proposed. The algorithm uses the Bhattacharyya coefficients calculated by comparing the chroma of candidate target and template target and gradient direction by CAMShift algorithm. When the coefficient is larger than a given threshold value, the SURF algorithm is used to match the search window and the previous frame tracking results to recalculate the size and position of the target. The Kalman filter is used to predict and update the moving target window to determine the center position of the next frame search window. Experiments show that the algorithm can track the image stably when the background is complex, the color interference and partial occlusion appear. Compared with the CAMShift algorithm combined with SURF, the tracking speed is significantly improved.
【作者單位】： 江南大學物聯網學院;
【基金】：國家自然科學基金(61374047) 江蘇省產學研創(chuàng)新項目基金(BY2014023-36,BY2014023-25)資助項目
【分類號】：TP391.41

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 云霄;肖剛;;基于Camshift的多特征自適應融合船舶跟蹤算法[J];光電工程;2011年05期

2 陶永;王田苗;魏洪興;陳殿生;;基于Camshift和粒子濾波的老人陪護機器人人臉跟蹤[J];中國機械工程;2009年16期

3 厲丹;田雋;肖理慶;孫金萍;;基于Camshift自適應多特征模板的視頻目標跟蹤[J];煤炭學報;2013年07期

4 吳曉娟,翟海亭,王磊,徐力群;一種改進的CAMSHIFT手勢跟蹤算法[J];山東大學學報(工學版);2004年06期

5 曲巨寶;;基于核函數的Camshift算法的收斂性分析[J];數值計算與計算機應用;2011年02期

6 楊杰;穆平安;戴曙光;;一種改進Camshift算法的研究[J];計算機應用與軟件;2014年02期

7 葉樂曉;劉大健;陳劍啟;;基于Camshift算法的光筆投射點的實時跟蹤[J];計算機工程與應用;2009年29期

8 劉俠;陶冶;邢春;;統計差分與自啟動的Camshift跟蹤算法[J];智能系統學報;2011年04期

9 李振龍;李翔;秦佳麗;;基于Camshift算法的虹膜實時跟蹤[J];科學技術與工程;2014年13期

10 王澤楷;吳黎明;蔡文;陳嘉源;;基于Camshift改進算法的視頻目標跟蹤方法[J];自動化與信息工程;2014年01期

相關會議論文 前1條

1 劉云;孫玉;劉繼超;;基于Camshift和時序模板軌跡的動態(tài)手勢跟蹤與識別[A];中國電子學會第十五屆信息論學術年會暨第一屆全國網絡編碼學術年會論文集（上冊）[C];2008年

相關碩士學位論文 前2條

1 甘峰;基于改進的Camshift算法的服裝包裝箱的識別與跟蹤研究[D];上海工程技術大學;2016年

2 郭世龍;基于Camshift算法的移動機器人視覺跟蹤[D];武漢理工大學;2008年

，

本文編號：1612228