本文選題：液壓挖掘機(jī)　切入點(diǎn)：工裝控制　出處：《哈爾濱工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

【摘要】：近年來(lái),遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)因其共享性強(qiáng)、人機(jī)交互性能良好等優(yōu)勢(shì),已經(jīng)成為教育領(lǐng)域的關(guān)注熱點(diǎn)。與此同時(shí),我校傳統(tǒng)工程機(jī)械實(shí)驗(yàn)室正面臨著實(shí)驗(yàn)條件單一、開(kāi)放程度不足、實(shí)驗(yàn)設(shè)備老化和數(shù)量有限等問(wèn)題。因此,研究開(kāi)發(fā)液壓挖掘機(jī)工裝控制遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)對(duì)于提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量具有極其重要的意義。本文在對(duì)遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行總體分析的基礎(chǔ)上,確定了實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的總體框架和軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái),采用了模塊化設(shè)計(jì)思想,將液壓挖掘機(jī)工裝控制遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)分為實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)管理模塊,分別進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)。建立液壓挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置的計(jì)算機(jī)仿真模型,完成控制算法模塊設(shè)計(jì),在此基礎(chǔ)上使用LabVIEW實(shí)現(xiàn)純軟件仿真虛擬實(shí)驗(yàn)和虛實(shí)結(jié)合遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)程序的設(shè)計(jì)編程;分別設(shè)計(jì)用戶(hù)登錄管理和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄模塊,實(shí)現(xiàn)客戶(hù)端實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)網(wǎng)站及實(shí)驗(yàn)子模塊程序的遠(yuǎn)程發(fā)布,以加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)管理平臺(tái)的安全性、方便性與遠(yuǎn)程操作性。對(duì)實(shí)驗(yàn)室液壓挖掘機(jī)工裝控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行重新搭建,在服務(wù)器端計(jì)算機(jī)上,實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)工裝控制遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)網(wǎng)站的網(wǎng)絡(luò)發(fā)布,在此基礎(chǔ)上完成遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試,驗(yàn)證該系統(tǒng)的可靠性與可行性。
[Abstract]:In recent years, the remote virtual experimental teaching system has become the focus of attention in the field of education because of its advantages of strong sharing and good human-computer interaction. At the same time, the traditional construction machinery laboratory of our school is facing a single experimental condition. Lack of openness, aging of experimental equipment and limited number of problems. The research and development of remote virtual experimental teaching system for hydraulic excavator tooling control is of great significance for improving the quality of experimental teaching. The overall frame and software and hardware development platform of the experimental teaching system are determined. The remote virtual experimental teaching system for hydraulic excavator tooling control is divided into experimental and experimental management modules. The computer simulation model of the hydraulic excavator experimental device is established, and the control algorithm module is designed. On this basis, LabVIEW is used to realize the design and programming of pure software simulation virtual experiment and virtual reality combined with remote control experiment, and the user login management and experimental data recording module are designed respectively. In order to enhance the security, convenience and remote operation of the experimental management platform, the experiment platform of the laboratory hydraulic excavator tooling control is rebuilt, which can realize the remote release of the website of the client experimental teaching system and the program of the experimental sub-module, so as to strengthen the security, convenience and remote operation of the experimental management platform. On the server computer, the network publishing of the remote virtual experiment teaching system website for hydraulic excavator tooling control is realized. On this basis, the experiment test of the remote virtual experiment teaching system is completed, and the reliability and feasibility of the system are verified.
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：G434;TU621

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1612125