本文選題：交通標(biāo)識(shí)檢測(cè)　切入點(diǎn)：多目標(biāo)跟蹤　出處：《大連理工大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：近年來,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為代表的信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)得到了飛速發(fā)展,各個(gè)國(guó)家紛紛在高端信息領(lǐng)域投入了越來越多的人力、物力資源,以支持高端技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。其中,車輛數(shù)量增加對(duì)道路交通產(chǎn)生的擁擠現(xiàn)象和其對(duì)環(huán)境造成的惡劣影響使得越來越多的科學(xué)家開始研究和攻關(guān)無人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)。而無人車研究的核心內(nèi)容存在兩個(gè)需要解決的問題,一是基于計(jì)算機(jī)輔助視覺實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊交通場(chǎng)景及交通情況的感知判定,另外一個(gè)是對(duì)車輛行駛過程中周邊道路相應(yīng)交通標(biāo)識(shí)的自動(dòng)識(shí)別與檢測(cè)�；谶@樣的需求對(duì)交通標(biāo)識(shí)的識(shí)別可以為車輛實(shí)現(xiàn)真正意義的“無人”行駛提供必須的理論支持和決策依據(jù)。本文研究的主要工作內(nèi)容是研究了國(guó)內(nèi)外已有的基于交通標(biāo)識(shí)的檢測(cè)與識(shí)別算法,同時(shí)為了提高檢測(cè)效率進(jìn)行了交通標(biāo)識(shí)的跟蹤和狀態(tài)估計(jì)方面的研究。運(yùn)用MATLAB語言設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)對(duì)城市環(huán)境中的交通標(biāo)識(shí)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析,結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果最終實(shí)現(xiàn)了城市交通環(huán)境中的交通標(biāo)識(shí)的檢測(cè)與識(shí)別仿真系統(tǒng)。本課題的創(chuàng)新點(diǎn)主要包括以下幾個(gè)方面內(nèi)容:(1)在圖像預(yù)處理階段基于RGB顏色空間通過實(shí)驗(yàn)選擇適用于城市環(huán)境背景的閾值可以更為有效的突顯交通標(biāo)識(shí)的特征顏色;(2)本課題對(duì)圖像數(shù)據(jù)灰度預(yù)處理后使用了Sobel算子進(jìn)行邊緣檢測(cè),可以有效避免Sobel算子主體與背景區(qū)分不嚴(yán)格的缺點(diǎn),降低了誤檢率;(3)通過實(shí)驗(yàn)確定了適合交通標(biāo)識(shí)的閾值,使用霍夫變換搜索超出閾值的聚集點(diǎn)完成了交通標(biāo)識(shí)圖像的提取;(4)本文對(duì)交通標(biāo)識(shí)目標(biāo)的狀態(tài)進(jìn)行了定義區(qū)分出了出現(xiàn),活動(dòng),消失,退出四類狀態(tài),并使用無跡的卡爾曼濾波算法預(yù)測(cè)交通標(biāo)識(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng),結(jié)合交通標(biāo)識(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡以及狀態(tài)實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)識(shí)的跟蹤,可以有效的提高交通標(biāo)識(shí)的檢測(cè)效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示仿真系統(tǒng)基本可以準(zhǔn)確的檢測(cè)并提取出復(fù)雜城市交通情景下的交通標(biāo)識(shí),并對(duì)提取出的交通標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)別,識(shí)別準(zhǔn)確率較高,實(shí)現(xiàn)了30多大類基于符號(hào)類型的交通標(biāo)識(shí)的檢測(cè)與識(shí)別,本課題所實(shí)現(xiàn)的交通標(biāo)識(shí)檢測(cè)與識(shí)別的仿真系統(tǒng)還是具有比較好的性能。本課題通過對(duì)交通標(biāo)識(shí)的檢測(cè)與識(shí)別算法的研究,針對(duì)城市交通環(huán)境通過實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜條件下的交通標(biāo)識(shí)的自動(dòng)檢測(cè)與識(shí)別的仿真程序,程序中包括了對(duì)交通標(biāo)識(shí)的檢測(cè)和識(shí)別模塊,能夠標(biāo)記,提取及顯示交通標(biāo)識(shí)�？梢詾闊o人駕駛車輛提供復(fù)雜條件下的針對(duì)道路環(huán)境的行駛信息,同時(shí)也可以為其他相關(guān)領(lǐng)域的研究提供一定的借鑒和參考具有一定的實(shí)用意義。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：1569806