本文選題：局部立體匹配　切入點(diǎn)：匹配代價(jià)　出處：《機(jī)器人》2016年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)立體匹配中匹配代價(jià)和支持窗口難以選擇的問(wèn)題,提出一種將多種相似性測(cè)度相結(jié)合的局部立體匹配算法.首先,構(gòu)造匹配代價(jià),結(jié)合圖像的Census變換、WLD(Weber局部描述符)特征、圖像色彩信息以及圖像梯度信息作為匹配代價(jià);然后,使用引導(dǎo)濾波器對(duì)匹配代價(jià)進(jìn)行聚合;最后,針對(duì)WTA(贏者全取)策略引入的視差選擇歧義問(wèn)題和左右一致性檢測(cè)(LRC)引入的水平條紋問(wèn)題,提出了一種基于可信度和加權(quán)濾波的視差修正算法.利用Middlebury測(cè)試平臺(tái)提供的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試圖像對(duì)本文算法進(jìn)行測(cè)試,其平均錯(cuò)誤匹配率為5.30%,與Fast Bilateral算法等一些公認(rèn)的性能優(yōu)異算法相比,本文算法提高了匹配準(zhǔn)確率.
[Abstract]:In order to solve the problem that matching cost and support window are difficult to select in stereo matching, a local stereo matching algorithm is proposed, which combines several similarity measures. Firstly, the matching cost is constructed, and the Census transform of image is combined with the WLD-Weber local descriptor feature. Image color information and image gradient information are used as the matching cost; then, the matching cost is aggregated using the bootstrap filter. Finally, Aiming at the parallax selection ambiguity problem introduced by WTA (winner take-all) strategy and the horizontal fringe problem introduced by left and right consistency detection (LRC), A parallax correction algorithm based on credibility and weighted filtering is proposed, and the algorithm is tested by the standard test images provided by the Middlebury test platform. The average error matching rate is 5.30%. Compared with some well-known algorithms such as Fast Bilateral algorithm, this algorithm improves the matching accuracy.
【作者單位】： 哈爾濱理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP391.41

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