發(fā)布時間：2018-03-02 14:49

  本文選題：局部立體匹配　切入點：匹配代價　出處：《機(jī)器人》2016年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對立體匹配中匹配代價和支持窗口難以選擇的問題,提出一種將多種相似性測度相結(jié)合的局部立體匹配算法.首先,構(gòu)造匹配代價,結(jié)合圖像的Census變換、WLD(Weber局部描述符)特征、圖像色彩信息以及圖像梯度信息作為匹配代價;然后,使用引導(dǎo)濾波器對匹配代價進(jìn)行聚合;最后,針對WTA(贏者全取)策略引入的視差選擇歧義問題和左右一致性檢測(LRC)引入的水平條紋問題,提出了一種基于可信度和加權(quán)濾波的視差修正算法.利用Middlebury測試平臺提供的標(biāo)準(zhǔn)測試圖像對本文算法進(jìn)行測試,其平均錯誤匹配率為5.30%,與Fast Bilateral算法等一些公認(rèn)的性能優(yōu)異算法相比,本文算法提高了匹配準(zhǔn)確率.
[Abstract]:In order to solve the problem that matching cost and support window are difficult to select in stereo matching, a local stereo matching algorithm is proposed, which combines several similarity measures. Firstly, the matching cost is constructed, and the Census transform of image is combined with the WLD-Weber local descriptor feature. Image color information and image gradient information are used as the matching cost; then, the matching cost is aggregated using the bootstrap filter. Finally, Aiming at the parallax selection ambiguity problem introduced by WTA (winner take-all) strategy and the horizontal fringe problem introduced by left and right consistency detection (LRC), A parallax correction algorithm based on credibility and weighted filtering is proposed, and the algorithm is tested by the standard test images provided by the Middlebury test platform. The average error matching rate is 5.30%. Compared with some well-known algorithms such as Fast Bilateral algorithm, this algorithm improves the matching accuracy.
【作者單位】： 哈爾濱理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【分類號】：TP391.41

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本文編號：1556968