本文關鍵詞： 測量 光度觀測 姿態(tài)估計 角速度估計 量測建模　出處：《光學學報》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：基于目標形狀反射以及太陽、地球和空間目標三者的運動關系建立了空間目標的光度量測模型,分析了姿態(tài)角、角速度和目標形狀對光度觀測數(shù)據(jù)的影響。建立了目標姿態(tài)角與角速度的運動學模型,實現(xiàn)了對姿態(tài)和角速度的聯(lián)合估計,并探討了算法的自適應估計能力。仿真結果表明,該光度觀測方案可實現(xiàn)未知姿態(tài)角與自旋角速度的估計,姿態(tài)角和角速度緩慢變化時算法具備自適應估計能力,但隨著目標側面數(shù)的增加,姿態(tài)和角速度估計誤差增大且算法收斂速度變慢。
[Abstract]:Based on the reflection of the target shape and the motion relationship among the sun, the earth and the space object, the light measurement model of the space object is established, and the attitude angle is analyzed. The kinematics model of attitude angle and angular velocity is established, the joint estimation of attitude and angular velocity is realized, and the adaptive estimation ability of the algorithm is discussed. This photometric observation scheme can estimate the unknown attitude angle and spin angular velocity. When the attitude angle and angular velocity change slowly, the algorithm has the ability of adaptive estimation, but with the increase of the number of the target side, The error of attitude and angular velocity estimation increases and the convergence rate of the algorithm slows down.
【作者單位】： 西安交通大學機械結構強度與振動國家重點實驗室;西安衛(wèi)星測控中心宇航動力學國家重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金(61105028) 宇航動力學國家重點實驗室開放基金(2015ADL-DW0203) 中央高校基本科研業(yè)務費專項基金(xjj2016070)
【分類號】：TP391.41;V556

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1 覃霖,趙錫鈞;航天飛行體自旋角速度的測量[J];傳感器技術;2001年11期

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本文編號：1529575