復(fù)雜路網(wǎng)內(nèi)大規(guī)模車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的仿真
本文關(guān)鍵詞: 大規(guī)模車(chē)輛 復(fù)雜路網(wǎng) 層次語(yǔ)義模型 車(chē)輛換道行為 宏觀流模型 虛擬現(xiàn)實(shí) 出處:《計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)》2017年11期 論文類(lèi)型:期刊論文
【摘要】:為仿真現(xiàn)實(shí)生活中由縱橫交錯(cuò)的道路路網(wǎng)、大規(guī)模的車(chē)輛及其運(yùn)動(dòng)組成的交通場(chǎng)景,文中提出一種復(fù)雜路網(wǎng)內(nèi)大規(guī)模車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的仿真技術(shù).首先設(shè)計(jì)一種層次路網(wǎng)語(yǔ)義模型,根據(jù)輸入的路網(wǎng)車(chē)道線矢量數(shù)據(jù),通過(guò)語(yǔ)義建模,從幾何、拓?fù)涞炔煌瑢哟蚊枋鲥e(cuò)綜復(fù)雜的交通路網(wǎng).其次,由于現(xiàn)有的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)仿真方法中基于個(gè)體的微觀方法針對(duì)大規(guī)模車(chē)輛運(yùn)動(dòng)計(jì)算效率較低,而基于流的宏觀方法無(wú)法仿真復(fù)雜的交通現(xiàn)象,提出了一組新的宏觀流方程來(lái)描述路網(wǎng)內(nèi)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng),使得宏觀流模型能夠與車(chē)輛換道行為模型有機(jī)地進(jìn)行結(jié)合,從而逼真地描述各種復(fù)雜的交通現(xiàn)象.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,文中方法在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路網(wǎng)內(nèi)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)高細(xì)節(jié)模擬的前提下,其計(jì)算效率與一般宏觀流模型保持在同一數(shù)量級(jí).通過(guò)在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)真實(shí)交通路網(wǎng)進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)建模,并在其上進(jìn)行大規(guī)模車(chē)輛運(yùn)動(dòng)仿真,進(jìn)一步驗(yàn)證了方法的有效性.
[Abstract]:In order to simulate the traffic scene composed of crisscross road network, large-scale vehicles and their movement in real life, this paper presents a simulation technique of large-scale vehicle movement in complex road networks. Firstly, a hierarchical network semantic model is designed. According to the input vector data of road network lane line, the complicated traffic network is described from geometry, topology and other different levels through semantic modeling. Secondly, In the existing methods of vehicle motion simulation, the microscopic method based on individual is less efficient for large-scale vehicle motion calculation, but the macroscopic method based on flow can not simulate the complex traffic phenomenon. A new set of macroscopic flow equations is proposed to describe the movement of vehicles in the road network. The macroscopic flow model can be combined organically with the vehicle changing behavior model, and the complex traffic phenomena can be described realistically. In this paper, on the premise of realizing the high-detail simulation of vehicle movement in complex road network, the computational efficiency is the same as that of the general macroscopic flow model. The virtual reality model of the real traffic network is built in the practical application. A large scale vehicle motion simulation is carried out on it, which further verifies the effectiveness of the method.
【作者單位】: 中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所移動(dòng)計(jì)算與新型終端北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;鄭州輕工業(yè)學(xué)院計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院;鄭州大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家“八六三”高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目基金(2013AA013902) 公益行業(yè)科研專(zhuān)項(xiàng)課題(2013467058) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61472370)、國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金(61402269)資助
【分類(lèi)號(hào)】:TP391.9;U491
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,本文編號(hào):1519404
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