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高斯過(guò)程回歸下的多機(jī)動(dòng)擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤

發(fā)布時(shí)間:2018-02-01 07:07

  本文關(guān)鍵詞: 多機(jī)動(dòng)擴(kuò)展目標(biāo) 星凸模型 高斯過(guò)程回歸 形狀估計(jì) 出處:《西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年06期  論文類(lèi)型:期刊論文


【摘要】:針對(duì)現(xiàn)有多機(jī)動(dòng)擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法中形狀估計(jì)復(fù)雜,在考慮雜波的情況下目標(biāo)跟蹤精度不高等問(wèn)題,提出了一種高斯過(guò)程回歸下的多機(jī)動(dòng)擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法.該算法采用星凸模型對(duì)目標(biāo)進(jìn)行建模,在單機(jī)動(dòng)擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法的基礎(chǔ)上引入多目標(biāo)跟蹤算法中的權(quán)值參數(shù)以實(shí)現(xiàn)對(duì)多目標(biāo)的處理,同時(shí)利用高斯過(guò)程回歸對(duì)目標(biāo)形狀進(jìn)行估計(jì).實(shí)驗(yàn)仿真表明,所提算法能夠?qū)ν粓?chǎng)景下多個(gè)不同形狀的機(jī)動(dòng)擴(kuò)展目標(biāo)進(jìn)行有效跟蹤,并且在計(jì)算速度、估計(jì)精度等方面要優(yōu)于傳統(tǒng)非橢圓機(jī)動(dòng)擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法.
[Abstract]:In view of the complexity of shape estimation in the existing multi-maneuvering extended target tracking algorithms, the target tracking accuracy is not high when clutter is considered. A multi-maneuvering extended target tracking algorithm based on Gao Si process regression is proposed, which uses star convex model to model the target. On the basis of the single moving extended target tracking algorithm, the weight parameter of the multi-target tracking algorithm is introduced to realize the multi-target processing, and the Gao Si process regression is used to estimate the target shape. The proposed algorithm can effectively track multiple maneuvering extended targets with different shapes in the same scene, and is superior to the traditional non-elliptical extended target tracking algorithm in terms of computational speed and estimation accuracy.
【作者單位】: 西安電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院;中國(guó)人民解放軍95980部隊(duì);
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61372003);國(guó)家自然科學(xué)基金青年資金資助項(xiàng)目(61301289)
【分類(lèi)號(hào)】:TP301.6
【正文快照】: 隨著雷達(dá)、紅外等傳感器分辨率的不斷提高,對(duì)于擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法的研究引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的高度關(guān)注[1-8].同時(shí),由于在實(shí)際中大部分目標(biāo)都是機(jī)動(dòng)目標(biāo),所以對(duì)機(jī)動(dòng)擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法的研究更加具有現(xiàn)實(shí)意義.在2012年,文獻(xiàn)[9]提出了一種改進(jìn)的多模型算法用以跟蹤單機(jī)動(dòng)橢圓目標(biāo).同,

本文編號(hào):1481259

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