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基于特征融合和字典學習的交通標志識別

發(fā)布時間:2018-01-31 23:13

  本文關(guān)鍵詞: 交通標志識別 HOG GIST GCCA K-SVD 線性SVM 出處:《安徽大學》2017年碩士論文 論文類型:學位論文


【摘要】:隨著經(jīng)濟的發(fā)展,人們生活水平的提高和車輛的日益增多,引發(fā)的交通堵塞和生命安全問題也愈發(fā)嚴重,因此智能交通系統(tǒng)的研發(fā)應用受到工業(yè)界和學術(shù)界的高度重視。作為智能交通系統(tǒng)中核心技術(shù)之一,交通標志識別一直是研究的熱點,然而研究成果還尚未達到成熟,這是由于在真實復雜的場景中,交通標志的識別易受天氣狀況、運動模糊、外物遮擋、顏色退化、旋轉(zhuǎn)傾斜等因素的影響。因此,交通標志識別依然是一個具有挑戰(zhàn)性的課題。本文的主要研究工作有以下四個方面:(1)由于外界場景各因素的影響,各交通標志圖像的尺寸、亮度、形態(tài)等差異不一,因此在特征提取之前,需要對其進行預處理操作。本文主要從三個方面進行了處理:①圖像進行灰度化以及灰度歸一化;②感興趣區(qū)域分割提取;③尺度歸一化。(2)根據(jù)交通標志的局部邊緣、全局輪廓、紋理等特點,本文深入研究了兩種特征算子:HOG和GIST,并對各特征的參數(shù)進行了優(yōu)化。由于單一特征難以全面地對交通標志的特點進行描述,因此本文提出采用多特征融合,但不適當?shù)娜诤纤惴〞沟萌诤虾筇卣鞅硎玖Ω睢hb于廣義典型相關(guān)分析(Generalized Canonical Correlation Analysis,GCCA)已在人臉識別特征融合方面取得不錯的效果,本文將其應用于交通標志識別領(lǐng)域中,實驗結(jié)果表明,HOG與GIST的融合相對于單一特征更有利于分類識別。(3)從實驗中發(fā)現(xiàn),融合特征對于結(jié)構(gòu)相似的交通標志在表達上還是存在一定的冗余性,特別是限速類交通標志。因此,本文提出采用字典學習稀疏編碼方式對融合特征進行優(yōu)化,即使用K-SVD算法進行字典學習,正交匹配追蹤(Orthogonal matching pursuit,OMP)算法對其進行稀疏編碼。實驗結(jié)果表明,優(yōu)化后的特征對結(jié)構(gòu)相似的交通標志更有表達力。(4)在GTSRB(German Traffic Sign Benchmarks)上,通過對比實驗分析了單個特征、融合特征以及融合-稀疏特征的分類識別效果。實驗結(jié)果表明經(jīng)過優(yōu)化后的特征在線性SVM分類器上獲得了更好的識別效果。
[Abstract]:With the development of economy, the improvement of people's living standard and the increasing number of vehicles, traffic jams and safety problems are becoming more and more serious. Therefore, the research and application of Intelligent Transportation system (its) has been attached great importance to by industry and academia. As one of the core technologies of its, traffic sign recognition has always been a hot research topic. However, the research results are not yet mature, this is because in the real complex scene, traffic sign recognition is vulnerable to weather conditions, motion blur, object occlusion, color degradation. Therefore, traffic sign recognition is still a challenging task. The main research work in this paper is as follows: 1) due to the influence of various factors in the external scene. The size, brightness and shape of each traffic sign image are different, so before feature extraction. It needs to be preprocessed. This paper mainly deals with the grayscale and grayscale normalization of the image of 1: 1 from three aspects. (2) Segmentation and extraction of region of interest; (3) based on the characteristics of local edge, global contour and texture of traffic signs, two kinds of feature operators: Hog and GIST are studied in this paper. And the parameters of each feature are optimized. Because it is difficult to describe the characteristics of traffic signs in a single feature, this paper proposes a multi-feature fusion. However, improper fusion algorithm will make the feature representation force worse after fusion. In view of the generalized canonical correlation analysis (. Generalized Canonical Correlation Analysis. GCCA has achieved good results in face recognition feature fusion. In this paper, it is applied to the traffic sign recognition field, experimental results show that. The fusion of HOG and GIST is more favorable to classification and recognition than a single feature. From the experiment, it is found that the fusion features have some redundancy in the expression of similar traffic signs. Especially speed limit traffic signs. Therefore, this paper proposes a dictionary learning sparse coding method to optimize the fusion features, even K-SVD algorithm for dictionary learning. Orthogonal matching tracking algorithm is used for sparse coding. The experimental results show that the proposed algorithm is very effective. The optimized features are more expressive for traffic signs with similar structure. The classification and recognition effects of single feature, fusion feature and fused sparse feature are analyzed by comparison experiments. The experimental results show that the optimized feature has better recognition effect on linear SVM classifier.
【學位授予單位】:安徽大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TP391.41

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本文編號:1480245

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