本文關(guān)鍵詞： 交通標(biāo)志檢測 Harris角點檢測 Canny算子 隨機(jī)抽樣一致性算法　出處：《傳感器與微系統(tǒng)》2017年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：考慮到交通標(biāo)志具有顏色與形狀這兩個特征,提出了一種具有Harris角點特征的隨機(jī)抽樣一致性(RANSAC)算法來對交通標(biāo)志進(jìn)行檢測。通過對含交通標(biāo)志圖像進(jìn)行顏色特征提取后利用Canny算子對邊緣進(jìn)行檢測,再利用Harris角點檢測算子來提取初步檢測后圖像的角點,最后通過RANSAC算法與檢測模型進(jìn)行匹配進(jìn)行檢測,得出結(jié)果。仿真實驗表明:該算法在檢測率上達(dá)到了84%,也基本滿足了實時性的要求。
[Abstract]:Considering that traffic signs have two characteristics: color and shape. In this paper, a random sampling consistency with Harris corner feature is proposed. The algorithm is used to detect traffic signs. The edge is detected by Canny operator after color feature extraction from traffic sign images. Then the Harris corner detection operator is used to extract the corner of the image after preliminary detection. Finally, the algorithm of RANSAC is used to match the detection model to detect the corner. The simulation results show that the algorithm achieves a detection rate of 84 and meets the requirement of real time.
【作者單位】： 江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61104213)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 0引言交通標(biāo)志檢測[1]就是通過圖像處理和模式識別等技術(shù)讓計算機(jī)來判斷圖像中是否含有交通標(biāo)志。它在輔助駕駛系統(tǒng)、無人駕駛智能車[2]、智能機(jī)器人[3]等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。根據(jù)交通標(biāo)志的特點可知顏色和形狀是其最顯著的兩個特征,所以目前大部分主流檢測算法都是圍繞著這

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本文編號：1459726