基于Hausdorff距離和遺傳算法的水下圖像匹配技術(shù)研究
本文關(guān)鍵詞: 水下圖像 圖像匹配 Hausdorff距離 遺傳算法 個(gè)體自我學(xué)習(xí) 出處:《武漢工程大學(xué)》2016年碩士論文 論文類(lèi)型:學(xué)位論文
【摘要】:人口增長(zhǎng)導(dǎo)致陸地資源供給不了人類(lèi)的需求,人們不由自主的將探索的腳步邁向了大海,由此興起的水下圖像處理技術(shù)受到各國(guó)的重視。圖像匹配作為圖像處理的核心技術(shù)早已運(yùn)用到深海探測(cè),目標(biāo)識(shí)別與定位等技術(shù)中。由于海底環(huán)境復(fù)雜,能見(jiàn)度低,水下圖像受噪聲干擾嚴(yán)重,邊緣模糊,易發(fā)生畸變和遮擋,水對(duì)光的散射效應(yīng)使得水下圖像呈霧化狀態(tài),這些都給水下圖像匹配帶來(lái)了巨大困難,且原有的圖像匹配技術(shù)不一定適合處理水下圖像。因此,能夠找到一種匹配方法可以準(zhǔn)確且快速的對(duì)水下圖像匹配具有重要的意義和使用價(jià)值。圖像匹配的一個(gè)關(guān)鍵要素就是選取有效的方法評(píng)價(jià)圖像的相似度,自從1991年,Hausdorff(HD)距離作為相似性度量被提出后,HD距離作為一種評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)被大量應(yīng)用于圖像匹配研究中,但傳統(tǒng)的HD距離對(duì)噪聲、遮擋、偽邊緣較敏感,本文分析了幾種改進(jìn)的HD距離在各種環(huán)境下匹配情況,提出了改進(jìn)的STMHD的匹配方法,該方法可以很好的克服這些問(wèn)題對(duì)匹配精度的影響。并引入遺傳算法,提高匹配速率。在研究方法上,根據(jù)水下圖像的特點(diǎn),利用PCNN方法濾除噪聲,并用Retinex算法對(duì)圖像增強(qiáng);選擇Canny算子提取圖像邊緣;用遺傳算法作為搜索策略,以改進(jìn)的STMHD構(gòu)建遺傳算法的適應(yīng)度函數(shù)作為選取平移,尺度,旋轉(zhuǎn)最優(yōu)變換的依據(jù)。并采用自適應(yīng)交叉和變異及個(gè)體自我學(xué)習(xí)方法對(duì)遺傳算子進(jìn)行了改進(jìn)。本文選取水下圖像進(jìn)行仿真,算法得到的最優(yōu)變換參數(shù)都在精確值附近波動(dòng),相比其他算法,匹配時(shí)間也大大縮短了。加噪前后圖像匹配正確率保持不變;當(dāng)圖像遮擋比例在10%時(shí),匹配正確率高達(dá)96%,且遮擋比例在25%內(nèi)算法依然有效;圖像旋轉(zhuǎn)30°內(nèi),匹配誤差可控制在15個(gè)像素內(nèi);對(duì)縮小5倍后的圖像進(jìn)行匹配,正確率控制在92%。結(jié)果表明,本文算法可以有效克服水下圖像存在平移、尺度、旋轉(zhuǎn)變換、部分遮擋和噪聲因素的干擾,且匹配率高,實(shí)時(shí)性好。
[Abstract]:In this paper , an improved STMHD method can be used to evaluate the matching accuracy of underwater images . and the matching ratio is high and the real - time performance is good .
【學(xué)位授予單位】:武漢工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:TP391.41
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1453317
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