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改進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)行人檢測(cè)方法

發(fā)布時(shí)間:2018-01-18 16:18

  本文關(guān)鍵詞:改進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)行人檢測(cè)方法 出處:《計(jì)算機(jī)應(yīng)用》2017年06期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:為了在行人檢測(cè)任務(wù)中使卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)選擇出更優(yōu)模型并獲得定位更準(zhǔn)確的檢測(cè)框,提出一種改進(jìn)的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的行人檢測(cè)方法。改進(jìn)主要涉及兩個(gè)方面:如何決定CNN樣本迭代學(xué)習(xí)次數(shù)和如何進(jìn)行重合窗口的合并。首先,關(guān)于CNN樣本迭代次序問題,在順序迭代訓(xùn)練多個(gè)CNN分類模型的基礎(chǔ)上,提出一種基于校驗(yàn)集正確率及其在迭代系列分類器中展現(xiàn)出的穩(wěn)定性進(jìn)行更優(yōu)模型選擇的策略,以使最終選擇的分類器推廣能力更優(yōu)。其次,提出了一種不同于非極大值抑制(NMS)的多個(gè)精確定位回歸框合并機(jī)制。精確定位回歸框的獲取以CNN檢測(cè)過程輸出的粗定位框作為輸入。然后,對(duì)每個(gè)粗定位框應(yīng)用CNN精確定位過程并獲得對(duì)應(yīng)的精確定位回歸框。最后,對(duì)多個(gè)精確定位回歸框進(jìn)行合并,合并過程考慮了每個(gè)精確定位回歸框的正確概率。更精確地說,最終的合并窗口是基于多個(gè)相關(guān)的精確定位回歸框的概率加權(quán)求和方式獲得。針對(duì)提出的兩個(gè)改進(jìn),在國(guó)際上廣泛使用的行人檢測(cè)公共測(cè)試數(shù)據(jù)集ETH上進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提的兩個(gè)改進(jìn)方法均能有效地提高系統(tǒng)的檢測(cè)性能,在相同的測(cè)試條件下,融合兩個(gè)改進(jìn)的方法相比Fast R-CNN算法檢測(cè)性能提升了5.06個(gè)百分點(diǎn)。
[Abstract]:In order to make the convolutional neural network (CNN) select a better model and obtain a more accurate detection frame in pedestrian detection task. An improved pedestrian detection method based on convolution neural network is proposed. The improvement mainly involves two aspects: how to determine the number of CNN sample iterative learning and how to combine the overlap window. For the iterative order of CNN samples, several CNN classification models are trained by sequential iteration. A better model selection strategy based on the correct rate of check set and its stability in iterative series classifier is proposed in order to improve the generalization ability of the final selected classifier. Secondly. A combination mechanism of multiple precise location regression frames is proposed, which is different from that of non-maximum value suppression (NMSs). The acquisition of accurate location regression frames is based on the coarse positioning boxes output from the CNN detection process. Then. The CNN precise positioning process is applied to each coarse positioning frame and the corresponding precise positioning regression box is obtained. Finally, multiple accurate positioning regression boxes are merged. The merging process takes into account the correct probability of each exact location regression box. The final merge window is based on multiple correlation precise location regression box probability weighted summation. Two improvements are proposed. A series of experiments have been carried out on the common test data set of pedestrian detection in the world. The experimental results show that the proposed two improved methods can effectively improve the detection performance of the system. Under the same test conditions, the performance of the two improved methods is 5.06% higher than that of the Fast R-CNN algorithm.
【作者單位】: 江蘇省大數(shù)據(jù)分析技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(南京信息工程大學(xué));大氣環(huán)境與裝備技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61300163)~~
【分類號(hào)】:TP183;TP391.41
【正文快照】: 0引言人是各類社會(huì)活動(dòng)的中心,在各種現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中,人都是最為重要的關(guān)注對(duì)象,如行人過馬路、車站安檢等。人體目標(biāo)檢測(cè)作為一種特定物體檢測(cè),是車輛輔助駕駛、智能視頻監(jiān)控和人體行為分析等應(yīng)用的前提,也可以應(yīng)用在老年人監(jiān)護(hù)、受害者營(yíng)救等新興領(lǐng)域中。隨著硬件設(shè)備功能的不斷

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本文編號(hào):1441649

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