本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器視覺的車輛距離測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)　出處：《實(shí)驗(yàn)室研究與探索》2016年03期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 機(jī)器視覺 車道線檢測 圖像去噪 距離測量

【摘要】：為實(shí)現(xiàn)車距測量實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性的要求,機(jī)器視覺被引入到車距測量中,設(shè)計(jì)了具有實(shí)用性的單目視覺的車輛距離測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先對采集到的圖像利用小波變換進(jìn)行去噪與增強(qiáng),再通過Hough與模糊集論對車道線進(jìn)行提取作為定位車輛的參考線以減少車輛定位的搜索時(shí)間,通過路面灰度值與基于窗口能量的方法準(zhǔn)確定位車輛,最后根據(jù)針孔成像原理建立實(shí)際三維圖像空間與攝像機(jī)二維圖像的映射關(guān)系,計(jì)算出前面車輛的實(shí)際距離值。結(jié)果表明,當(dāng)實(shí)際車輛距離小于70 m時(shí),測距絕對誤差小于2 m,相對誤差不超過5%,測距時(shí)間小于0.25 s。
[Abstract]:In order to meet the requirements of real-time and accuracy of distance measurement, machine vision is introduced into the distance measurement. A practical vehicle distance measurement system based on monocular vision is designed. Firstly, wavelet transform is used to Denoise and enhance the collected images. Then the lane line is extracted by Hough and fuzzy set theory as the reference line to reduce the searching time of vehicle location. The method of road gray value and window energy is used to locate the vehicle accurately. Finally, according to the principle of pinhole imaging, the mapping relationship between the actual 3D image space and the two-dimensional image of the camera is established, and the actual distance value of the vehicle in front is calculated. The results show that when the actual vehicle distance is less than 70 m. The absolute error of ranging is less than 2 m, the relative error is not more than 5 and the time of ranging is less than 0.25 s.
【作者單位】： 四川理工學(xué)院自動(dòng)化與電子信息學(xué)院;
【基金】：四川省教育廳科研項(xiàng)目(13ZB0138) 人工智能四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(2013RYY02) 四川理工學(xué)院校級(jí)科研基金項(xiàng)目(2012KY13)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 0引言隨著汽車日益普及,人們越來越重視駕駛的安全性和操作的簡單性,很多學(xué)者積極對汽車輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行研究[1]。車道線檢測與車距的測量是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。由于機(jī)器視覺具有視覺范圍寬、性能穩(wěn)定、價(jià)格便宜,以及提供的視覺信息豐富等特點(diǎn)信息,越來越多的研究人員致

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