本文關(guān)鍵詞：基于動態(tài)規(guī)劃的分層立體匹配算法研究　出處：《儀器儀表學(xué)報》2016年07期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 立體匹配 動態(tài)規(guī)劃 分層模型 匹配代價

【摘要】：動態(tài)規(guī)劃是雙目立體匹配的經(jīng)典算法,針對控制點(diǎn)動態(tài)規(guī)劃算法易產(chǎn)生橫向條紋以及立體匹配普遍的邊緣性和弱紋理區(qū)域問題,提出一種基于金字塔分層雙向動態(tài)規(guī)劃的改進(jìn)立體匹配算法。該算法將分層模型加入傳統(tǒng)動態(tài)規(guī)劃方法,以低像素層級為高像素層級提供控制點(diǎn)集,并在匹配代價計(jì)算中采用一種自適應(yīng)相關(guān)性測度函數(shù),加以匹配代價濾波,提高算法精確度及實(shí)時性并獲取高精度視差圖。以Middlebury標(biāo)準(zhǔn)庫中的圖片以及實(shí)拍圖片作為實(shí)驗(yàn)對象,實(shí)驗(yàn)表明所提出的方法具有較好的性能。
[Abstract]:......
【作者單位】： 東南大學(xué)自動化學(xué)院;復(fù)雜工程系統(tǒng)測量與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61405034,51475092)項(xiàng)目資助
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言立體視覺是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個重要課題,而雙目立體匹配一直是立體視覺的研究熱點(diǎn)之一,該技術(shù)有著廣闊的應(yīng)用前景,隨著光學(xué)、電子學(xué)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,將不斷進(jìn)步、逐漸實(shí)用化,并應(yīng)用于工業(yè)檢測、生物醫(yī)學(xué)[1]、虛擬現(xiàn)實(shí)、人臉檢測[2]等領(lǐng)域。20世紀(jì)80年代,麻省理工

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本文編號：1355331