本文關(guān)鍵詞：基于NI EVS和PXI的機(jī)器視覺(jué)駕駛輔助系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)研究　出處：《國(guó)外電子測(cè)量技術(shù)》2016年02期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： ADAS 機(jī)器視覺(jué) 實(shí)時(shí)仿真 虛擬測(cè)試

【摘要】：開(kāi)發(fā)基于機(jī)器視覺(jué)的駕駛輔助系統(tǒng)時(shí),需考慮多種外界因素,導(dǎo)致算法復(fù)雜、代碼繁多。而開(kāi)發(fā)初期,由于安全因素,又難以直接進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn),無(wú)法得到有效驗(yàn)證。針對(duì)以上問(wèn)題,本文提出一種基于NI EVS和PXI的機(jī)器視覺(jué)駕駛輔助系統(tǒng)的快速開(kāi)發(fā)及測(cè)試方案。EVS嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)適合快速檢測(cè)及大型圖像處理,能連接多架相機(jī),并實(shí)現(xiàn)同步檢測(cè)。借助LabVIEW編程語(yǔ)言及VDM編程模塊可快速實(shí)現(xiàn)要求的識(shí)別功能,使機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)更加高效�；赑XI的實(shí)時(shí)仿真平臺(tái),結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)軟件CarMaker,通過(guò)VeriStand集成整個(gè)測(cè)試系統(tǒng),構(gòu)建出真實(shí)有效的虛擬測(cè)試場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)功能的全面、有效和可重復(fù)的測(cè)試。
[Abstract]:The development of a driver aided system based on machine vision needs to consider a variety of external factors, which leads to the complexity of the algorithm and the wide range of code. In the early stage of development, because of the safety factors, it is difficult to carry out the real vehicle test directly, so it can not be effectively verified. In view of the above problems, this paper proposes a rapid development and test scheme for the machine vision driving assistant system based on NI EVS and PXI. EVS embedded vision system is suitable for fast detection and large image processing. It can connect multiple cameras and realize synchronous detection. With the help of the LabVIEW programming language and the VDM programming module, the required recognition function can be realized quickly, so that the development of the machine vision product is more efficient. The real-time simulation platform based on PXI combines virtual reality software CarMaker with VeriStand to integrate the whole test system, and constructs a real and effective virtual test scenario, realizing the comprehensive, effective and repeatable testing of machine vision function.
【作者單位】： 重慶大學(xué);
【基金】：重慶市科技計(jì)劃(cstc2015zdcy-ztzx60005)項(xiàng)目 汽車噪聲振動(dòng)和安全技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金(NVHSKL-201413)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 1引言基于機(jī)器視覺(jué)的駕駛輔助系統(tǒng)旨在提高駕駛員的環(huán)境感知能力,通過(guò)監(jiān)測(cè)外界環(huán)境,并在非安全情況及時(shí)向駕駛員發(fā)出預(yù)警,從而使人-車-路系統(tǒng)更加穩(wěn)定、安全、可靠[1],提高汽車的安全性能。開(kāi)發(fā)基于機(jī)器視覺(jué)的駕駛輔助系統(tǒng)時(shí),需要面對(duì)以下難點(diǎn):1)系統(tǒng)算法復(fù)雜,代碼繁多。機(jī)器

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本文編號(hào)：1341052