發(fā)布時(shí)間：2017-12-24 23:53

  本文關(guān)鍵詞：制導(dǎo)炸彈制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真　出處：《江蘇科技大學(xué)》2016年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

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【摘要】：制導(dǎo)炸彈憑借近幾年在局部戰(zhàn)爭(zhēng)中的出色表現(xiàn),逐漸成為信息化戰(zhàn)場(chǎng)上精確打擊武器的重要組成部分。制導(dǎo)律對(duì)制導(dǎo)炸彈的圓概率誤差有著重要的影響,是制導(dǎo)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題。本文對(duì)制導(dǎo)炸彈的制導(dǎo)律進(jìn)行深入研究,在總結(jié)分析當(dāng)前工作的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)一種可以滿(mǎn)足多約束制導(dǎo)性能指標(biāo)的模糊滑模制導(dǎo)律。為驗(yàn)證該制導(dǎo)律的有效性,本文搭建了制導(dǎo)炸彈制導(dǎo)系統(tǒng)仿真平臺(tái),對(duì)制導(dǎo)炸彈全彈道進(jìn)行了計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真。具體工作如下:(1)分析了作用在制導(dǎo)炸彈上的外力與力矩,建立了炸彈飛行過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組,搭建炸彈六自由度空間運(yùn)動(dòng)模型,為后續(xù)研究提供理論支撐;(2)將制導(dǎo)炸彈運(yùn)動(dòng)軌跡分為方案彈道和導(dǎo)引彈道兩部分,在方案彈道段,通過(guò)攻角指令設(shè)計(jì),有效提高了炸彈射程。在導(dǎo)引彈道段,引入新型滑模制導(dǎo)律,保證了炸彈以大攻角的姿態(tài)命中目標(biāo),有效提高制導(dǎo)炸彈的侵徹能力;(3)由于制導(dǎo)炸彈在導(dǎo)引彈道段飛行的時(shí)間較短,為確保炸彈姿態(tài)角及時(shí)收斂,對(duì)上述滑模制導(dǎo)律進(jìn)行了改進(jìn),設(shè)計(jì)一種可以令制導(dǎo)系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)收斂的模糊滑模制導(dǎo)律。模糊控制的引入使制導(dǎo)系統(tǒng)的抗抖振能力得到明顯提高,有效提高了制導(dǎo)炸彈的穩(wěn)定性;(4)基于Matlab/Simulink環(huán)境搭建了制導(dǎo)系統(tǒng)仿真平臺(tái),縱向平面選取本文提出的模糊滑模制導(dǎo)律,側(cè)向平面選取比例制導(dǎo)律,控制系統(tǒng)采用常用的PID控制方法。在考慮風(fēng)干擾情況下對(duì)制導(dǎo)炸彈進(jìn)行全彈道仿真,結(jié)果表明該組合制導(dǎo)律能夠滿(mǎn)足制導(dǎo)炸彈侵徹攻擊的指標(biāo)要求。本文最后對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié),并給出了研究中尚存的問(wèn)題及未來(lái)研究方向。
【學(xué)位授予單位】：江蘇科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TJ414;TP391.9

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