本文關(guān)鍵詞：一種基于卡爾曼濾波器的多目標(biāo)跟蹤算法研究　出處：《電子世界》2016年23期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 高斯分布背景建模 卡爾曼跟蹤算法 目標(biāo)跟蹤 圖像處理

【摘要】：針對卡爾曼單目標(biāo)跟蹤算法對Robo Cup格斗機(jī)器人跟蹤出現(xiàn)錯(cuò)誤的問題,本文使用卡爾曼多目標(biāo)跟蹤算法對Robo Cup格斗機(jī)器人進(jìn)行追蹤。卡爾曼多目標(biāo)跟蹤算法對圖像中相同灰度值的前景像素進(jìn)行檢測,通過blob分析將相同的像素點(diǎn)進(jìn)行連接,從而獲得移動(dòng)目標(biāo),再由卡爾曼濾波器對其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)。這一算法克服了視頻抖動(dòng)帶來的干擾,解決了跟蹤過程中格斗機(jī)器人移動(dòng)速度快、極易發(fā)生形變等原因?qū)е赂櫴〉膯栴},實(shí)現(xiàn)了對多個(gè)格斗機(jī)器人的跟蹤。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【分類號】：TP391.41;TN713
【正文快照】： ·124·1.引言動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤廣泛應(yīng)用于智能交通、安全監(jiān)控、人機(jī)交互、導(dǎo)彈制導(dǎo)等領(lǐng)域,它是模式識別與人工智能的一個(gè)非常重要的分支。動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測是通過統(tǒng)計(jì)來獲得背景模型,由當(dāng)前的圖像與背景圖像所對應(yīng)的像素點(diǎn)來尋找兩幅圖像的差異,當(dāng)這一差值大于所設(shè)定的閾值之后,就將

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本文編號：1327556