本文關(guān)鍵詞：一種基于卡爾曼濾波器的多目標跟蹤算法研究　出處：《電子世界》2016年23期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 高斯分布背景建模 卡爾曼跟蹤算法 目標跟蹤 圖像處理

【摘要】：針對卡爾曼單目標跟蹤算法對Robo Cup格斗機器人跟蹤出現(xiàn)錯誤的問題,本文使用卡爾曼多目標跟蹤算法對Robo Cup格斗機器人進行追蹤�？柭嗄繕烁櫵惴▽D像中相同灰度值的前景像素進行檢測,通過blob分析將相同的像素點進行連接,從而獲得移動目標,再由卡爾曼濾波器對其進行運動估計。這一算法克服了視頻抖動帶來的干擾,解決了跟蹤過程中格斗機器人移動速度快、極易發(fā)生形變等原因?qū)е赂櫴〉膯栴},實現(xiàn)了對多個格斗機器人的跟蹤。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古大學電子信息工程學院;
【分類號】：TP391.41;TN713
【正文快照】： ·124·1.引言動態(tài)目標跟蹤廣泛應用于智能交通、安全監(jiān)控、人機交互、導彈制導等領(lǐng)域,它是模式識別與人工智能的一個非常重要的分支。動態(tài)目標檢測是通過統(tǒng)計來獲得背景模型,由當前的圖像與背景圖像所對應的像素點來尋找兩幅圖像的差異,當這一差值大于所設定的閾值之后,就將

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 金忠;一種多目標跟蹤算法[J];南京理工大學學報(自然科學版);1985年S1期

2 龔萍;張輝;毛征;張慶龍;孔文超;;融合局部熵二維熵的空中目標跟蹤算法研究[J];國外電子測量技術(shù);2014年01期

3 馬奔,史忠科,皮燕妮;成像目標跟蹤算法分析[J];西安電子科技大學學報;2005年03期

4 孫中森;孫俊喜;宋建中;喬雙;;一種抗遮擋的運動目標跟蹤算法[J];光學精密工程;2007年02期

5 陳愛華;孟勃;朱明;王艷華;;多模式融合的目標跟蹤算法[J];光學精密工程;2009年01期

6 牛長鋒;劉玉樹;;融合多特征的粒子濾波目標跟蹤算法[J];華中科技大學學報(自然科學版);2010年01期

7 蔡榮太;吳元昊;王明佳;吳慶祥;;視頻目標跟蹤算法綜述[J];電視技術(shù);2010年12期

8 佟國峰;蔣昭炎;谷久宏;龐曉磊;;基于隨機蕨叢的長期目標跟蹤算法[J];東北大學學報(自然科學版);2013年01期

9 曹曉麗;李明;邢玉娟;譚萍;;幾種自動目標跟蹤算法的比較研究[J];硅谷;2013年02期

10 王魯平,李飚,胡敏露;一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的目標跟蹤算法[J];紅外與激光工程;2004年02期

相關(guān)會議論文 前10條

1 徐炳吉;;一種多站聯(lián)合目標跟蹤算法[A];數(shù)學及其應用文集——中南模糊數(shù)學和系統(tǒng)分會第三屆年會論文集（上卷）[C];1995年

2 杜方芳;劉士榮;邱雪娜;;一種改進的粒子濾波目標跟蹤算法[A];PCC2009—第20屆中國過程控制會議論文集[C];2009年

3 付曉薇;方康玲;李曦;;一種基于特征的多目標跟蹤算法[A];2003年中國智能自動化會議論文集（下冊）[C];2003年

4 許偉村;趙清杰;;一種基于粒子濾波的多目標跟蹤算法[A];2011年中國智能自動化學術(shù)會議論文集（第一分冊）[C];2011年

5 李軍;張華;單梁;;一種基于Mean shift和粒子濾波的綜合目標跟蹤算法[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第七分冊）[南京理工大學學報（增刊）][C];2009年

6 肖敬若;胡伏原;鄭江濱;張艷寧;;一種有效的多目標跟蹤算法[A];第十二屆全國信號處理學術(shù)年會（CCSP-2005）論文集[C];2005年

7 鄭黎義;陳興無;王磊;李正東;;紅外/雷達雙傳感器融合目標跟蹤算法[A];中國工程物理研究院科技年報（2005）[C];2005年

8 張震宇;王立松;;基于粒子濾波的傳感器目標跟蹤算法[A];2008年中國高校通信類院系學術(shù)研討會論文集（上冊）[C];2009年

9 王亞楠;陳杰;甘明剛;;基于差分進化的改進粒子濾波目標跟蹤算法[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會C卷[C];2011年

10 張濤;費樹岷;胡剛;;基于多特征信息自適應融合的視頻目標跟蹤算法[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

相關(guān)博士學位論文 前10條

1 胡子軍;基于隨機有限集的雷達多目標跟蹤算法研究[D];西安電子科技大學;2015年

2 王保憲;復雜背景下的視頻目標跟蹤算法研究[D];北京理工大學;2016年

3 張雷;復雜場景下實時目標跟蹤算法及實現(xiàn)技術(shù)研究[D];中國科學院研究生院(長春光學精密機械與物理研究所);2016年

4 王晶晶;復雜擁擠環(huán)境下協(xié)同視頻監(jiān)控中目標跟蹤算法研究[D];中國科學技術(shù)大學;2016年

5 盧建國;基于粒子濾波的視頻目標跟蹤算法研究[D];北京郵電大學;2011年

6 馮巍;分布式多視角目標跟蹤算法研究[D];復旦大學;2011年

7 王書朋;視頻目標跟蹤算法研究[D];西安電子科技大學;2009年

8 劉晴;基于區(qū)域特征的目標跟蹤算法研究[D];北京理工大學;2014年

9 邱雪娜;基于視覺的運動目標跟蹤算法及其在移動機器人中的應用[D];華東理工大學;2011年

10 趙運基;基于視覺的目標跟蹤算法研究[D];華南理工大學;2012年

相關(guān)碩士學位論文 前10條

1 張健;形變目標跟蹤算法的研究與實現(xiàn)[D];遼寧大學;2015年

2 張巧麗;基于LabVIEW的運動目標跟蹤算法研究與實現(xiàn)[D];陜西科技大學;2015年

3 鐘寶康;基于壓縮感知的預測目標跟蹤算法研究[D];江西理工大學;2015年

4 薛桐;基于CamShift的運動目標跟蹤算法研究[D];沈陽理工大學;2015年

5 王增宇;基于稀疏表達的目標跟蹤算法研究[D];沈陽理工大學;2015年

6 王靜;結(jié)構(gòu)化的表觀模型及兩階段目標跟蹤算法研究[D];沈陽理工大學;2015年

7 葛凱蓉;自然場景下目標跟蹤算法的研究[D];山東大學;2015年

8 向偉;基于檢測的目標跟蹤算法研究[D];上海交通大學;2015年

9 單順勇;結(jié)合多示例學習和模板匹配的目標跟蹤算法研究[D];江西理工大學;2015年

10 張碧武;基于單目視覺的目標跟蹤算法的研究與實現(xiàn)[D];電子科技大學;2015年

，

本文編號：1327556