本文關(guān)鍵詞：魯棒的點云曲線骨骼提取算法　出處：《計算機工程與應(yīng)用》2016年24期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 點云 曲線骨骼 弱凸面 骨骼壓縮 重定位

【摘要】：為解決復(fù)雜點云數(shù)據(jù)的曲線骨骼提取問題,提出了一種魯棒的點云曲線骨骼提取算法。該方法首先通過區(qū)域分割將點云模型分成多個弱凸面集,減少噪聲點對骨骼提取的影響,然后在每個弱凸面集中根據(jù)對稱點信息提取候選骨骼點,對候選骨骼點進行壓縮和平滑,并采用最優(yōu)平面法對骨骼點進行重定位,最后利用區(qū)域分割信息將各區(qū)域的骨骼點連接得到最終的曲線骨骼。實驗結(jié)果表明,該方法不僅能夠處理完整和非完整的點云數(shù)據(jù),而且能夠正確提取包含復(fù)雜形狀的點云骨骼。
【作者單位】： 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;西南科技大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(No.61303127) 四川省教育廳項目(No.13ZB0184) 核廢物與環(huán)境安全國防重點實驗室項目(No.13ZXNK07)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言曲線骨骼模型是三維模型的一種重要的一維表示方式,直觀反映了模型的幾何特征和拓撲結(jié)構(gòu)。利用曲線骨骼模型不僅能夠強調(diào)物體的結(jié)構(gòu)特征,而且能夠有效降低計算復(fù)雜度。目前曲線骨骼模型在三維重建、形狀匹配、模型檢索等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。由于曲線骨骼目前還沒有數(shù)學(xué)上

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