本文關(guān)鍵詞：立體測量中的相機晃動影響及其修正　出處：《激光與光電子學(xué)進展》2016年10期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：分析了立體測量中的相機微小晃動,包括相機平移、旋轉(zhuǎn)晃動及其復(fù)合形式對測量誤差的影響,并提出一種基于攝像測量原理的相機晃動修正方法,利用場景中的控制點,通過位姿估計解算相機的位置姿態(tài),進而修正測量誤差。仿真結(jié)果表明,在微小晃動下,相機平移、旋轉(zhuǎn)晃動幅度的增加分別使測量誤差呈線性、二次曲線增長;近距離測量時,合理布置4個控制點,物方重投影誤差小于1 mm,并且隨著控制點數(shù)的增加,誤差逐漸降到0.55 mm以下。仿真實驗驗證了該方法的可靠性,其可應(yīng)用于不穩(wěn)定平臺立體測量中,并降低相機晃動對測量精度的影響。
【作者單位】： 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院;圖像測量與視覺導(dǎo)航湖南省重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11272347,11072263,11472302)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： l引言 立體測量技術(shù)以其非接觸、高精度、方便快速等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域中,例如三維重建、工業(yè)檢測、機器人自導(dǎo)引和航空航天飛行器姿態(tài)檢測等。立體測量通過使用2個或多個相機,實時拍攝被測物體的圖像,并經(jīng)過立體相機標(biāo)定、特征提取、立體圖像對校正、特征匹配等步驟,

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本文編號：1323127