發(fā)布時(shí)間：2017-12-22 01:24

  本文關(guān)鍵詞：基于動(dòng)態(tài)模板匹配的移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別　出處：《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》2016年01期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：將視覺顯著性與基于動(dòng)態(tài)模板匹配的目標(biāo)識(shí)別方法相結(jié)合,提出了一種適用于未知環(huán)境下的移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別方法。具體而言,首先設(shè)計(jì)了基于分布式控制的移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng),提高了視頻處理效率;之后利用基于背景先驗(yàn)的顯著性檢測方法對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理,排除了相對(duì)次要的背景區(qū)域;最后對(duì)處理后的圖像進(jìn)行動(dòng)態(tài)模板匹配,提高了目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠滿足移動(dòng)機(jī)器人在目標(biāo)識(shí)別過程中對(duì)圖像處理的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的要求,具有良好的有效性。
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與軟件學(xué)院;
【基金】：天津市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(13JCYBJC15400)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 在利用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行偵察、探測和導(dǎo)航時(shí),由于目標(biāo)及場景的動(dòng)態(tài)變化、遮擋、相似物干擾或光線劇烈變化等復(fù)雜因素,未知環(huán)境下的移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別已經(jīng)成為一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)[1-2]。根據(jù)文獻(xiàn)[3-10]的介紹,移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)匹配算法大體上可分為四類:第1類是模板匹配算法[3-5

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號(hào)：1317917