本文關(guān)鍵詞：基于MSER和SVM的快速交通標(biāo)志檢測　出處：《光電子·激光》2016年06期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為解決傳統(tǒng)的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的交通標(biāo)志檢測(TSD)方法需要對每一個(gè)待檢測子窗口進(jìn)行處理而導(dǎo)致算法實(shí)時(shí)性不高的問題,提出了一種基于感興趣區(qū)域(ROI)提取和機(jī)器學(xué)習(xí)的快速TSD算法。針對傳統(tǒng)基于顏色閾值的ROI提取方法具有對光照變化較敏感等缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種顏色增強(qiáng)下的最大穩(wěn)定極值區(qū)域(MSER)方法,根據(jù)標(biāo)志的顏色進(jìn)行顏色增強(qiáng),對顏色增強(qiáng)圖像提取MSER得到交通標(biāo)志ROI;然后在圖像的多尺度滑動(dòng)遍歷檢測過程中,僅對包含ROI的滑動(dòng)窗口進(jìn)行方向梯度直方圖(HOG)特征的提取,并通過支持向量機(jī)(SVM)進(jìn)行分類判別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文改進(jìn)的TSD方法在運(yùn)算速度上有較大提升,具有很好的魯棒性,且獲得了96.42%的檢測率以及較低的誤檢數(shù)。
【作者單位】： 山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61273277)資助項(xiàng)目
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 支持向量機(jī)(SVM)1引言道路交通標(biāo)志識別(TSR)系統(tǒng)是駕駛輔助系統(tǒng)(DAS)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)中的重要組成部分[1~3],TSR系統(tǒng)可以為駕駛員提供輔助駕駛功能,提高車輛行駛的安全性,因此對交通標(biāo)志檢測(TSD)與識別技術(shù)的研究具有學(xué)術(shù)意義和實(shí)用價(jià)值[4]。TSR系統(tǒng)通常分為TSD和交通標(biāo)

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本文編號：1312073