本文關(guān)鍵詞：智慧工廠機(jī)器視覺感知與控制關(guān)鍵技術(shù)綜述

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【摘要】：認(rèn)為發(fā)展智慧工廠和智能制造裝備的關(guān)鍵技術(shù)是環(huán)境感知和智能控制技術(shù)。結(jié)合智慧工廠特點(diǎn),提出了一種機(jī)器視覺感知控制系統(tǒng)原理方案,并對各個(gè)關(guān)鍵核心技術(shù)進(jìn)行分析。還提出了一種基于云計(jì)算的機(jī)器視覺感知控制系統(tǒng)方案,用于解決各種視覺控制應(yīng)用的高實(shí)時(shí)性需求與計(jì)算復(fù)雜度極高之間的矛盾。該方案中還有一些技術(shù)需要進(jìn)一步研究,包括先進(jìn)工業(yè)成像技術(shù)、云計(jì)算平臺負(fù)載平衡技術(shù)、云計(jì)算平臺中的自動(dòng)化圖像處理流程設(shè)計(jì)等。
【作者單位】： 湖南大學(xué);
【基金】：國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2015BAF11B00)
【分類號】：TP391.41;TP278
【正文快照】： 當(dāng)前,全球制造業(yè)格局面臨著重大調(diào)整,新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合,正在引發(fā)影響深遠(yuǎn)的產(chǎn)業(yè)變革,形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式和經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。 各國都在加大科技創(chuàng)新力度,制訂了多個(gè)智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展計(jì)劃,包括德國的“工業(yè)4.0”計(jì)劃[1],美國的“制造業(yè)回歸”計(jì)劃,

【相似文獻(xiàn)】

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