車輛外廓尺寸計(jì)算機(jī)視覺(jué)動(dòng)態(tài)測(cè)量
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【摘要】:針對(duì)車輛外廓尺寸的精確快速測(cè)量,本文提出一種激光光幕和CCD相結(jié)合的動(dòng)態(tài)測(cè)量方法。本方法采用安裝在龍門架頂角的兩臺(tái)CCD相機(jī)快速采集被車輛高度調(diào)制垂直投射的激光點(diǎn)圖像,并應(yīng)用區(qū)域生長(zhǎng)質(zhì)心匹配算法提取邊緣投影數(shù)據(jù)測(cè)量車輛的寬度;采用車身側(cè)面序列圖像拼接獲取車輛側(cè)面全景圖像,并對(duì)全景圖像做一階投影差分處理精確定位車頭和車尾,根據(jù)攝像機(jī)透視模型測(cè)量車輛的長(zhǎng)度,并結(jié)合寬度邊緣分布數(shù)據(jù)修正長(zhǎng)度的測(cè)量精度;采用FPGA獲取垂直安裝的紅外光幕側(cè)投影數(shù)據(jù)測(cè)量車輛的高度。本方法與傳統(tǒng)的激光雷達(dá)和紅外光幕的測(cè)量方法比較,具有占用場(chǎng)地小,安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,抗干擾能力強(qiáng)和測(cè)量精度高的優(yōu)點(diǎn),經(jīng)過(guò)車輛外廓尺寸的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明該方法測(cè)量誤差小于1%,平均耗時(shí)低于50 s,驗(yàn)證了本測(cè)量方法的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,且本方法具有較強(qiáng)的魯棒性和重要的應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】: 天津大學(xué)精密測(cè)試技術(shù)及儀器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家863高技術(shù)計(jì)劃項(xiàng)目(2013AA102402) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275349)
【分類號(hào)】:TP391.41
【正文快照】: 0引言近年來(lái),隨著我國(guó)汽車保有量的不斷增加,人們?cè)谙硎軝C(jī)動(dòng)車輛帶來(lái)便利的同時(shí),交通事故和道路設(shè)施的早期損壞等問(wèn)題也頻頻發(fā)生[1]。汽車的綜合性能檢測(cè)成為了維持良好的車輛生產(chǎn)和道路交通秩序、確保道路設(shè)施的完好和公路交通安全的有效手段,汽車車身尺寸檢測(cè)是汽車綜合性能
【相似文獻(xiàn)】
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1 周小波;朱勇;;一種新型的車輛外廓尺寸檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];儀表技術(shù)與傳感器;2014年04期
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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條
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2 袁涵;基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的車輛外廓尺寸測(cè)量系統(tǒng)研究與應(yīng)用[D];安徽大學(xué);2014年
,本文編號(hào):1241683
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