本文關(guān)鍵詞：基于ROS和OpenCV的云服務系統(tǒng)與人臉識別應用

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【摘要】：本文設計了一種云機器人系統(tǒng),利用大數(shù)據(jù)和分布式計算技術(shù),完成機器人中計算密集型和數(shù)據(jù)密集型任務,并在系統(tǒng)中的所有客戶端之間共享信息,讓機器人在實際應用達到更好的實時性和穩(wěn)定性;主要介紹了機器人云服務系統(tǒng)構(gòu)建,以及系統(tǒng)結(jié)合ROS和Open CV視覺庫,應用于人實時臉識中,達到了較好的效果。該云機器人系統(tǒng)能夠有效地解決代碼復用問題,通過ROS和Open CV相互結(jié)合,可以很方便實現(xiàn)代碼共享復用,降低了開發(fā)難度,縮短了開發(fā)時間,同時方便了大規(guī)模軟件的集成和融合。
【作者單位】： 江西省科技情報研究所;
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 0引言隨著科學技術(shù)的進步,機器人必將廣泛的應用到不同領(lǐng)域中。云機器人系統(tǒng)充分利用網(wǎng)絡的泛在性,采用開源、開放和眾包的開發(fā)策略,極大地擴展了早期的“在線機器人(Online Robots)”和“網(wǎng)絡化機器人(Networked Robots)”概念,提升了機器人的能力,擴展了機器人的應用領(lǐng)域,加

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本文編號：1239121