基于多特征融合的多尺度立體匹配算法
本文關(guān)鍵詞:基于多特征融合的多尺度立體匹配算法
更多相關(guān)文章: 立體匹配 Census特征 LBP特征 多尺度策略 最小生成樹
【摘要】:針對現(xiàn)有算法對光照變化敏感、非連續(xù)區(qū)域與紋理區(qū)域易出現(xiàn)誤匹配的問題,提出一種基于多特征融合的多尺度立體匹配算法。該方法基于多尺度框架,聯(lián)合使用三種特征:顏色特征、Census特征、LBP特征。首先,基于上述三種特征的互補性,通過加權(quán)融合計算初始匹配代價。然后,在每個尺度上使用最小生成樹聚合匹配代價。最后,結(jié)合各尺度信息得到視差圖。實驗結(jié)果表明,在多種復雜場景中,該算法都能夠提高立體匹配精度,且基本達到實時性的要求。
【作者單位】: 電子科技大學電子工程學院;中國民用航空總局第二研究所;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(61301269)
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 0引言立體匹配一直是計算機視覺領(lǐng)域中最具挑戰(zhàn)性的問題之一:通過雙目成像系統(tǒng),采集同一場景左右兩個不同角度的輸入圖像,并計算左右圖像中像素點的位置偏差以得到視差圖,F(xiàn)有立體匹配算法在非連續(xù)區(qū)域(邊緣)與紋理區(qū)域容易出錯,且對光照變化比較敏感。本文的研究目的是提出
【相似文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 于舒春;趙杰;蔡鶴皋;;立體匹配算法分階段測試平臺[J];計算機工程;2007年10期
2 白明;莊嚴;王偉;;雙目立體匹配算法的研究與進展[J];控制與決策;2008年07期
3 于乃功;秦永鋼;阮曉鋼;;立體匹配算法進展[J];計算機測量與控制;2009年05期
4 牟雅丹;;立體匹配算法的比較[J];技術(shù)與市場;2009年12期
5 張令濤;曲道奎;徐方;;一種基于圖割的改進立體匹配算法[J];機器人;2010年01期
6 劉亞竹;李逵;狄紅衛(wèi);;一種改進的基于圖割的立體匹配算法[J];微型機與應用;2012年07期
7 張志華;霍家道;劉會;;一種基于米字形窗口的區(qū)域立體匹配算法[J];科學技術(shù)與工程;2014年12期
8 周東翔,蔡宣平,孫茂印;基于模糊判別的立體匹配算法[J];中國圖象圖形學報;2001年04期
9 夏澤邑,劉沖,王躍宗,沙里瓦特;基于平均局部熵的顯微立體匹配算法[J];儀器儀表學報;2003年S1期
10 高一寧;韓燮;;雙目視覺中立體匹配算法的研究與比較[J];電子測試;2011年01期
中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條
1 賈波;章毓晉;張寧;林行剛;;一種二維搜索的立體匹配算法[A];中國圖象圖形科學技術(shù)新進展——第九屆全國圖象圖形科技大會論文集[C];1998年
2 夏澤邑;劉沖;王躍宗;沙里瓦特;;基于平均局部熵的顯微立體匹配算法[A];中國儀器儀表學會第五屆青年學術(shù)會議論文集[C];2003年
3 高月芳;朱同林;張佑生;偶春生;;一種改進的立體匹配算法[A];全國第13屆計算機輔助設(shè)計與圖形學(CAD/CG)學術(shù)會議論文集[C];2004年
4 趙亮亮;黎寧;;一種基于全局約束的立體匹配算法[A];第十三屆全國圖象圖形學學術(shù)會議論文集[C];2006年
5 姜吉祥;屈玉福;;雙目視覺立體匹配算法對比研究[A];全國射線數(shù)字成像與CT新技術(shù)研討會論文集[C];2012年
中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 朱松;基于圖像分割的快速立體匹配算法研究[D];華中科技大學;2015年
2 張翔;基于可編程片上系統(tǒng)的實時立體匹配算法研究[D];浙江大學;2014年
3 陳彬;實時雙目立體匹配算法研究與實現(xiàn)[D];武漢科技大學;2014年
4 翟振剛;立體匹配算法研究[D];北京理工大學;2010年
5 池凌鴻;立體匹配算法的研究和應用[D];中國科學技術(shù)大學;2011年
6 曹曉倩;面向病態(tài)場景圖像對的立體匹配算法研究[D];中國科學院研究生院(西安光學精密機械研究所);2014年
7 王瑋;基于遮擋信息的局部立體匹配算法的研究[D];山東大學;2012年
8 施陳博;快速圖像配準和高精度立體匹配算法研究[D];清華大學;2011年
9 劉赫偉;基于地面控制點和能量優(yōu)化的魯棒立體匹配算法研究[D];中國科學技術(shù)大學;2009年
10 鄭志剛;高精度攝像機標定和魯棒立體匹配算法研究[D];中國科學技術(shù)大學;2008年
中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 李峰;基于雙目視覺的立體匹配算法研究及應用[D];燕山大學;2015年
2 趙蘢菲;雙目立體視覺中局部立體匹配算法研究[D];河北大學;2015年
3 劉婷婷;水下雙目視覺立體匹配算法的研究[D];燕山大學;2015年
4 王瓊;基于區(qū)域增長的立體匹配算法研究[D];西南交通大學;2015年
5 李嬌;基于立體視覺的雙目匹配[D];南京理工大學;2015年
6 羅藝彬;雙目立體視覺中立體匹配算法的優(yōu)化研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年
7 王知之;基于協(xié)同優(yōu)化的立體匹配算法及其在三維電視的應用研究[D];電子科技大學;2014年
8 何樹成;基于雙目立體視覺的圖像匹配算法研究[D];山西大學;2014年
9 龔文;基于動態(tài)規(guī)劃的立體匹配算法研究[D];南昌航空大學;2015年
10 李艷云;基于雙目視覺的彩色三維場景再現(xiàn)與3D顯示[D];中國科學院研究生院(西安光學精密機械研究所);2015年
,本文編號:1235655
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/ruanjiangongchenglunwen/1235655.html