本文關鍵詞：一種單雙目視覺結合的實時激光三維測量方法

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【摘要】：為滿足實時、高效、高精度的便攜式三維測量要求,提出了一種基于十字激光線的三維測量方法。綜合線結構光和雙目立體視覺兩種測量原理的優(yōu)點,設計了新穎的融合式測量模型,解決了局部線激光數據到全局面數據的轉換;創(chuàng)新性的十字激光線結構光模式,相比于傳統(tǒng)的一字激光線測量效率提升2倍;提出的基于GPU加速的自適應閾值的激光線提取方法,實現了激光線中心的亞像素精確、實時提取和三維測量;設計的匹配能量法穩(wěn)定、精確地解決了便攜式測量過程中的數據拼接,實現了局部坐標系到全局坐標系的數據統(tǒng)一;最后利用搭建的軟硬件平臺進行了測量性能參數驗證,結果表明滿足實時高精度測量應用的需求。
【作者單位】： 南京航空航天大學機電學院;
【基金】：國家自然科學基金(51305201) 江蘇省自然科學基金(BK20130793)資助項目
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言基于視覺的光學測量方法以其非接觸、高效、高精度及數字化等優(yōu)點在航天航空、船舶、工程機械、建筑、文物及生物醫(yī)學等領域得到了廣泛應用。根據測量原理的不同可將測量方法分為三角法,雙目立體法、飛行時間法、聚焦成像法、干涉測量法及斷層掃描法等,每類方法在測量對

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