本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器視覺的顆粒物包裝袋識(shí)別與擺正系統(tǒng)

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【摘要】：在顆粒物包裝袋生產(chǎn)線末端環(huán)節(jié)過程中,包裝袋易出現(xiàn)歪斜、折疊問題,影響包裝效果,增加加工成本。設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺的顆粒物包裝袋識(shí)別與擺正系統(tǒng),該系統(tǒng)采用CCD圖像傳感器獲取顆粒包裝袋圖像,通過上位機(jī)對(duì)該圖像的邊緣和點(diǎn)特征進(jìn)行提取,識(shí)別顆粒物包裝袋偏斜角度及偏移方向,下位機(jī)通過串口讀取上位機(jī)處理所得包裝袋偏移信息,并將此信息轉(zhuǎn)換為擺正電機(jī)的步數(shù)及方向,以及控制吸盤裝置吸起包裝袋,根據(jù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果對(duì)擺正電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)控制。最后,成功研制了顆粒物包裝袋識(shí)別與擺正系統(tǒng)樣機(jī)并進(jìn)行了試驗(yàn),結(jié)果證實(shí)了基于機(jī)器視覺的顆粒物包裝袋識(shí)別與擺正系統(tǒng)的有效性。
【作者單位】： 華東交通大學(xué)機(jī)電與車輛工程學(xué)院;
【基金】：江西省自然科學(xué)基金(20152ACB21020)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 機(jī)器視覺是采用計(jì)算機(jī)來模擬人對(duì)客觀事物外貌特征的處理以及實(shí)現(xiàn)實(shí)際測(cè)量和控制的一種方法,該方法被廣泛應(yīng)用在包裝、智能監(jiān)控、三維測(cè)繪等領(lǐng)域0[】-2]但隨著圖像傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器、圖像處 理技術(shù)及模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器視覺技術(shù)也不斷成熟和完善[3]。在包

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本文編號(hào)：1220459