本文關(guān)鍵詞：基于Kinect v2的實(shí)時(shí)精確三維重建系統(tǒng)

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【摘要】：快速、低成本、精確的三維掃描技術(shù)一直是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域研究的熱點(diǎn).首先,分析了新一代Kinect v2(Kinect for Windows v2 sensor)的技術(shù)參數(shù)、測(cè)量原理.設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)測(cè)得其深度精度與測(cè)量距離呈線性變換關(guān)系.其次,Kinect v2深度數(shù)據(jù)含有大量的噪聲,尤其是在物體邊緣,常用的雙邊濾波器等去噪算法不能很好地去除這些噪聲,對(duì)此設(shè)計(jì)了一種有效的去噪算法,以提高重建質(zhì)量.最后,實(shí)現(xiàn)了一套基于新一代Kinect v2的重建系統(tǒng).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該重建系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)、精確地重建物體,可以廣泛應(yīng)用于低成本的快速三維成型.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所智能信息處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);國(guó)家體育總局體育科學(xué)研究所;
【分類號(hào)】：TP391
【正文快照】： 快速、低成本、精確、方便地獲取物體三維模型一直以來都是計(jì)算機(jī)視覺與圖形學(xué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn).基于圖片的被動(dòng)式的三維重建雖然能夠方便、低成本地獲取到物體的三維模型,但其特征提取和匹配依賴于光照環(huán)境和物體表面的紋理特征,且重建點(diǎn)云大多較為稀疏.Kinect v2的全稱是Kinec

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