本文關鍵詞：基于多視圖的魯棒人體三維重建

  更多相關文章： 三維重建 相機跟蹤 深度恢復 序列對齊 模版對齊 模版優(yōu)化

【摘要】：三維人體重建是計算機圖形學和3D視覺領域一個非常重要的研究課題,同時也是工程領域一個富有挑戰(zhàn)性的研究方向。本文提出了一種基于多視圖的魯棒人體三維重建方法。該方法通過對多段圖像序列進行相機跟蹤、深度恢復、序列對齊以及基于模板的深度優(yōu)化過程,得到一個優(yōu)化的人體三維模型。該方法能夠剔除錯誤的深度信息和排除背景點的干擾。通過結合深度信息,我們的基于RANSAC的分層式自適應迭代求解策略能夠保證序列間相似變換求解的有效性。同時,為了解決紋理不豐富區(qū)域深度恢復質量差的問題,我們提出用模版約束深度恢復的過程。鑒于此,我們提出了一種新的模型對齊方法,該方法通過對人體模型進行PCA分解得到模型的主方向,按照主方向對齊。為了使得待對齊模型與目標模型有更好的貼合度,我們也引入了模版變形過程。我們在實際的人體模型上證明了本文方法的有效性。實驗結果表明,我們的基于多序列特征匹配的三維人體重建方法能夠得到平滑的、符合人體尺寸的三維模型。
【學位授予單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP391.41

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