本文關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)編隊(duì)協(xié)同探測(cè)目標(biāo)跟蹤算法

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【摘要】：研究了無(wú)人機(jī)編隊(duì)協(xié)同探測(cè)中地面目標(biāo)定位與跟蹤算法,探討了基于無(wú)人機(jī)載光電傳感器的地面目標(biāo)實(shí)時(shí)和快速定位算法。提出了尺度參數(shù)可調(diào)整的無(wú)色卡爾曼濾波算法進(jìn)行目標(biāo)跟蹤,并提出尺度參數(shù)調(diào)整改進(jìn)策略。最后,通過(guò)仿真試驗(yàn)表明該算法具有良好的跟蹤效果。
【作者單位】： 信息系統(tǒng)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61402426)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：V279;TP391.41
【正文快照】： 1問(wèn)題的提出近年來(lái),國(guó)內(nèi)外大力發(fā)展無(wú)人機(jī)及其相關(guān)技術(shù),美軍認(rèn)為無(wú)人駕駛平臺(tái)是可滿足未來(lái)任務(wù)需求的重要平臺(tái)。無(wú)人機(jī)偵察具有情報(bào)周期短、時(shí)效性強(qiáng),全天時(shí)、全天候?qū)崟r(shí)偵察,以及多角度、全方位情報(bào)偵察等優(yōu)勢(shì)。無(wú)人機(jī)能夠獲取大量偵察圖像情報(bào)、視頻和地面動(dòng)目標(biāo)等偵察監(jiān)視

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 曲仕茹,史忠科;基于飛行器圖像的目標(biāo)跟蹤方法研究[J];飛行力學(xué);2001年04期

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本文編號(hào)：1210155