本文關(guān)鍵詞：機場跑道橡膠膠痕檢測方法研究

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【摘要】：隨著我國民航業(yè)的發(fā)展,民航基礎設施逐漸向大規(guī)模、復雜化發(fā)展。機場跑道是民航基礎設施的重要組成部分,其路面抗滑性能直接關(guān)系著飛機的飛行安全。在飛機起降過程中,輪胎與跑道路面摩擦會脫落橡膠顆粒,從而在機場跑道路面上附著橡膠膠痕。跑道橡膠膠痕會逐漸降低跑道的抗滑性能,從而引發(fā)側(cè)滑甚至沖出跑道的安全事故。因此,為了保證民航機場跑道的安全性和適航性,橡膠膠痕檢測就成了機場基礎設施維護中的一項重要內(nèi)容。開展本課題的研究,對于提高我國機場跑道維護設備的自動化程度具有促進作用。本文在分析目前橡膠膠痕檢測方法的基礎上,首先分析了機場跑道橡膠膠痕形成的主要原因,研究了橡膠膠痕對機場跑道的摩擦系數(shù)、平整度和裂紋評估三個參數(shù)的影響,總結(jié)了機場跑道橡膠膠痕的主要特征。然后,設計了以單片機為控制核心的機場跑道橡膠膠痕檢測系統(tǒng),搭建了系統(tǒng)的硬件平臺和軟件平臺。該系統(tǒng)由車載移動終端子系統(tǒng)、無線通信子系統(tǒng)和遠程遙控子系統(tǒng)三部分組成,實現(xiàn)了膠痕圖像采集、圖像檢測、數(shù)據(jù)傳輸和檢測結(jié)果提示的功能。其次,采用灰度化圖像特征提取算法,解決了機場跑道橡膠膠痕的自動檢測問題。并且針對灰度化圖像檢測方法無法識別跑道彩色異物的問題,提出了基于RGB顏色空間的圖像特征提取算法,從而提高了膠痕檢測的準確度。從系統(tǒng)實際應用的角度來看,上述兩種算法都缺乏對機場跑道路面環(huán)境復雜性的自適應能力,因此,為了保障系統(tǒng)硬件實現(xiàn)時的可靠性,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)分別對上述兩種算法進行了改進。最后,通過計算機仿真和硬件實物驗證了該系統(tǒng)對于機場跑道橡膠膠痕檢測的可行性和有效性。
【學位授予單位】：中國民航大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：V351.11;TP391.41
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本文編號：1204793