本文關(guān)鍵詞：基于視頻分析的多模式自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：在軍隊(duì)現(xiàn)代化建設(shè)的浪潮中,基于電子信息和計(jì)算機(jī)技術(shù)的自動(dòng)化報(bào)靶技術(shù)近年來逐步發(fā)展,并且種類繁多。自動(dòng)化報(bào)靶具有安全系數(shù)高、人工工作量少、識(shí)別精度高的優(yōu)點(diǎn)。但現(xiàn)有的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)在性能和成本上還不能達(dá)到代替人工報(bào)靶的實(shí)際要求。因此,有必要對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)改進(jìn),以使其實(shí)用化。本文設(shè)計(jì)的是一款基于視頻分析的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng),對(duì)現(xiàn)有的系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化并進(jìn)行了算法上的創(chuàng)新。系統(tǒng)配備有振動(dòng)傳感器以監(jiān)測每發(fā)子彈的射擊,并且能夠在普通打靶模式下進(jìn)行自適應(yīng)計(jì)算,檢測打靶成績。在此基礎(chǔ)上,本文針對(duì)移動(dòng)打靶模式、夜間打靶模式,在算法上作了相應(yīng)優(yōu)化以提高檢測效果。在彈孔檢測中,采用了基于差分和基于檢測兩種方法結(jié)合的方式,很大程度上降低了噪聲；利用了光流跟蹤以及彈孔特征計(jì)算的方法確保了每次檢測的結(jié)果是最新的一發(fā)子彈。算法中采用了在線學(xué)習(xí)的方法,利用每一次的檢測結(jié)果,對(duì)算法本身的模型和參數(shù)進(jìn)行更新,從而使檢測越來越準(zhǔn)確。系統(tǒng)采用了TI公司的DaVinci系列片上系統(tǒng),其卓越的計(jì)算性能和完備的軟件開發(fā)框架為系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)提供了便利。處理器上的DSP核C674X被用來運(yùn)行整個(gè)自動(dòng)報(bào)靶算法,M3VPSS核被用于圖像的采集,M3 VIDEO用于對(duì)圖像的編碼,Cortex-A8核負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的控制、通信以及與外界系統(tǒng)的交互。經(jīng)測試,本文研發(fā)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)在各種打靶模式下均有很高的準(zhǔn)確性和抗干擾能力。普通打靶模式下的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)已經(jīng)投入實(shí)際使用,移動(dòng)打靶和夜間打靶模式均在測試環(huán)境中表現(xiàn)良好。因而本系統(tǒng)能夠滿足部隊(duì)實(shí)際打靶訓(xùn)練自動(dòng)報(bào)靶的需求。
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP391.41

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