基于MATLAB的交通信號燈識別方法
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【摘要】:對交通燈的識別主要基于對交通燈的色彩及形狀特征;谛盘枱舻牧炼葘ζ溥M(jìn)行分割、提取,并設(shè)置了一種自動最優(yōu)選擇閾值的方法。再由HIS彩色空間的H信息識別顏色。最后根據(jù)二值化的交通燈的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)方向的投影進(jìn)行形狀匹配識別。
【作者單位】: 四川大學(xué)電氣信息學(xué)院;四川大學(xué)醫(yī)學(xué)信息工程系;
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 交通燈識別對于交通事件自動檢測至關(guān)重要,并且作為車輛行駛環(huán)境的自動檢測,對于無人駕駛汽車的應(yīng)用研究也有很高價值。引入HIS彩色空間來進(jìn)行識別相比于傳統(tǒng)的在RGB和灰度空間識別有一定優(yōu)勢。最終通過引入信號燈前景直方圖對其進(jìn)行形狀、方向判斷,從而實現(xiàn)信號燈的自動識別
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號:1194717
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