發(fā)布時(shí)間：2017-11-17 04:05

  本文關(guān)鍵詞：基于MATLAB的交通信號(hào)燈識(shí)別方法

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【摘要】：對(duì)交通燈的識(shí)別主要基于對(duì)交通燈的色彩及形狀特征。基于信號(hào)燈的亮度對(duì)其進(jìn)行分割、提取,并設(shè)置了一種自動(dòng)最優(yōu)選擇閾值的方法。再由HIS彩色空間的H信息識(shí)別顏色。最后根據(jù)二值化的交通燈的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)方向的投影進(jìn)行形狀匹配識(shí)別。
【作者單位】： 四川大學(xué)電氣信息學(xué)院;四川大學(xué)醫(yī)學(xué)信息工程系;
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 交通燈識(shí)別對(duì)于交通事件自動(dòng)檢測(cè)至關(guān)重要,并且作為車輛行駛環(huán)境的自動(dòng)檢測(cè),對(duì)于無(wú)人駕駛汽車的應(yīng)用研究也有很高價(jià)值。引入HIS彩色空間來(lái)進(jìn)行識(shí)別相比于傳統(tǒng)的在RGB和灰度空間識(shí)別有一定優(yōu)勢(shì)。最終通過(guò)引入信號(hào)燈前景直方圖對(duì)其進(jìn)行形狀、方向判斷,從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的自動(dòng)識(shí)別

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1194717