本文關(guān)鍵詞：一種新型的小型無(wú)線(xiàn)主動(dòng)式全景視覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)小口徑火炮炮膛內(nèi)表面全景圖像獲取難、內(nèi)膛疵病種類(lèi)多、定性定量分析難和檢測(cè)自動(dòng)化程度低等問(wèn)題,本文提出了一種基于主動(dòng)式全景視覺(jué)的各種口徑火炮身管疵病檢測(cè)方法。首先,設(shè)計(jì)了一種便于獲取各種口徑火炮炮膛形貌全景圖像的主動(dòng)式全景視覺(jué)傳感器,通過(guò)對(duì)心裝置將其與伸縮推桿連接成一體,便于在檢測(cè)時(shí)主動(dòng)式全景視覺(jué)傳感器沿火炮炮膛軸線(xiàn)移動(dòng)采集內(nèi)膛全景圖像;其次,通過(guò)P2P點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信技術(shù)將主動(dòng)式全景視覺(jué)傳感器獲取的全景圖像傳輸給檢測(cè)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:基于主動(dòng)式全景視覺(jué)傳感器的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)能夠適合不同孔徑的火炮身管,實(shí)現(xiàn)了小型化、無(wú)線(xiàn)化和輕量化的設(shè)計(jì),為實(shí)現(xiàn)火炮身管疵病檢測(cè)的"采集-識(shí)別-判定"全過(guò)程的自動(dòng)運(yùn)行奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61070134)項(xiàng)目資助
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41;TP212
【正文快照】： 1引言火炮身管內(nèi)膛疵病和表面粗糙度檢測(cè)是在火炮生產(chǎn)中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)�；鹋陂L(zhǎng)期使用后,內(nèi)膛會(huì)出現(xiàn)燒蝕、磨損、裂紋、陽(yáng)線(xiàn)斷裂、嚴(yán)重掛銅與銹蝕等疵病,直接影響到火炮射擊精度、火炮壽命和射擊安全性,因而火炮射擊前后都必須進(jìn)行火炮內(nèi)膛窺測(cè)[1]。按照《GJB2977A-2006火炮靜

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