本文關(guān)鍵詞：一種新型的小型無線主動式全景視覺傳感器設(shè)計

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【摘要】：針對小口徑火炮炮膛內(nèi)表面全景圖像獲取難、內(nèi)膛疵病種類多、定性定量分析難和檢測自動化程度低等問題,本文提出了一種基于主動式全景視覺的各種口徑火炮身管疵病檢測方法。首先,設(shè)計了一種便于獲取各種口徑火炮炮膛形貌全景圖像的主動式全景視覺傳感器,通過對心裝置將其與伸縮推桿連接成一體,便于在檢測時主動式全景視覺傳感器沿火炮炮膛軸線移動采集內(nèi)膛全景圖像;其次,通過P2P點對點通信技術(shù)將主動式全景視覺傳感器獲取的全景圖像傳輸給檢測系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明:基于主動式全景視覺傳感器的視覺檢測系統(tǒng)能夠適合不同孔徑的火炮身管,實現(xiàn)了小型化、無線化和輕量化的設(shè)計,為實現(xiàn)火炮身管疵病檢測的"采集-識別-判定"全過程的自動運行奠定了堅實基礎(chǔ)。
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61070134)項目資助
【分類號】：TP391.41;TP212
【正文快照】： 1引言火炮身管內(nèi)膛疵病和表面粗糙度檢測是在火炮生產(chǎn)中的一個關(guān)鍵技術(shù)�；鹋陂L期使用后,內(nèi)膛會出現(xiàn)燒蝕、磨損、裂紋、陽線斷裂、嚴(yán)重掛銅與銹蝕等疵病,直接影響到火炮射擊精度、火炮壽命和射擊安全性,因而火炮射擊前后都必須進行火炮內(nèi)膛窺測[1]。按照《GJB2977A-2006火炮靜

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本文編號：1184664