發(fā)布時間：2017-11-13 17:15

  本文關鍵詞：采用立體標定板的魚眼相機快速標定方法

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【摘要】：針對目前魚眼相機標定過程繁瑣的問題,進行了魚眼相機快速標定方法的研究。設計了一種由三塊黑白棋盤組成、帶有紅色邊界線的立體標定板;對標定圖像依據棋盤所屬平面進行圖像分割,并對每部分分別檢測角點,建立二維圖像坐標與三維世界坐標的映射;選用折反射成像模型,提出了適用于立體標定法的參數求解方法。進行了該立體標定法與常用平面多圖標定法的對比實驗,通過圖像畸變校正效果和圖像坐標逆投影至世界坐標的精度,驗證標定精度。實驗表明:立體標定法可以實現與平面多圖標定方法同樣高的標定精度,且具有較好的魯棒性;同時該標定法極大簡化了標定操作流程,縮短了標定時間。
【作者單位】： 中國農業(yè)大學車輛人機工程與智能控制研究室;清華大學汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室;
【基金】：國家高技術研究發(fā)展計劃項目(2009AA11Z216) 汽車噪聲振動和安全技術國家重點實驗室開放基金項目(Q10111922)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 網絡出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20161012.0927.002.html近年來,魚眼相機由于其超大的視場范圍,在全景視覺、機器人導航、虛擬現實及視覺監(jiān)控等領域中得到廣泛應用。然而大視場同時也帶來嚴重的圖像畸變,影響人眼直觀的視覺感受以及圖像信息的利用。

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本文編號：1181619