本文關(guān)鍵詞：地面三維激光掃描儀與外架數(shù)碼相機間安置參數(shù)的高精度標定

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【摘要】：提出了地面三維激光掃描儀與外置數(shù)碼相機安置參數(shù)的高精度標定方案。首先,利用商業(yè)化近景攝影測量系統(tǒng)對相機內(nèi)參數(shù)進行單獨標定;然后,利用回光反射標志作為二維和三維匹配的同名控制點,對直接線性變換進行拓展應用,在算法迭代過程將內(nèi)參數(shù)作為已知值對外參數(shù)進行求解;最后,根據(jù)相機數(shù)據(jù)采集特點確定其拍攝全景時多張影像之間的位置關(guān)系,對多張影像的外方位元素進行求解,從而實現(xiàn)全景點云與全景完整影像之間的映射。進行了實驗測試,利用安置參數(shù)標定結(jié)果反求驗證點像素坐標與真實測量結(jié)果之差驗證了本文標定方法的精度和可行性。實驗顯示:點云與影像間的映射精度可達到1像素左右;相機拍攝全景獲取的影像與全景點云可以實現(xiàn)正確映射,表明提出的標定方法正確,滿足紋理貼圖及將影像作為特征提取輔助信息的精度要求。
【作者單位】： 信息工程大學導航與空天目標工程學院;北京建筑大學現(xiàn)代城市測繪國家測繪地理信息局重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(No.41274014,No.41501491) 現(xiàn)代城市測繪國家測繪地理信息局重點實驗室開放基金資助項目(No.20141201WY)
【分類號】：P23;TP391.41
【正文快照】： 2.北京建筑大學現(xiàn)代城市測繪國家測繪地理信息局重點實驗室,北京100044)1引言地面三維激光掃描儀(3D Terrestrial LaserScanner,TLS)是一種新型的空間信息快速采集設備[1],可以覆蓋式地快速獲取目標物體表面在其儀器坐標系下的三維坐標——點云,同時根據(jù)激光發(fā)射與接收的強度

【相似文獻】

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1 金菁;李l勮，

本文編號：1181176