本文關(guān)鍵詞：高速機(jī)器人分揀系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用

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【摘要】：研究了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在高速機(jī)器人分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用。構(gòu)建攝像機(jī)標(biāo)定下的人機(jī)交互界面,針對(duì)有關(guān)圖像處理算法進(jìn)行分析,提出結(jié)合多目標(biāo)中心及角點(diǎn)結(jié)合輪廓特征識(shí)別的算法,從根本上解決當(dāng)前分揀作業(yè)過(guò)程中存在的問(wèn)題,提升機(jī)器人分揀系統(tǒng)的整體運(yùn)行效果。
【作者單位】： 順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院;廣東省智能制造研究所廣東省現(xiàn)代控制與光機(jī)電技術(shù)公共實(shí)驗(yàn)室;華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院;
【基金】：廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2015B010917001) 廣東省應(yīng)用型科技研發(fā)專(zhuān)項(xiàng)資金項(xiàng)目(2015B090922008) 廣東省粵港共性技術(shù)招標(biāo)項(xiàng)目(2013B010134009) 佛山市機(jī)電專(zhuān)業(yè)群開(kāi)放課題(2015-KJZX133)
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 由于當(dāng)前經(jīng)濟(jì)不斷進(jìn)步,人民生活水平不斷上升,傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)已經(jīng)逐漸成為各個(gè)行業(yè)發(fā)展的共同方向。將機(jī)器人等想法與傳統(tǒng)食物產(chǎn)業(yè)融合,能夠確保食物在生產(chǎn)過(guò)程中的安全性,同時(shí)也能夠提高生產(chǎn)效率。當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)技術(shù)普遍存在可靠性高、非接觸測(cè)量以及柔性好等特征,并已經(jīng)在

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 陳曉鵬;;機(jī)器視覺(jué)技術(shù)[J];機(jī)電一體化;2008年05期

2 ;機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用[J];自動(dòng)化博覽;2008年08期

3 王亞鵬;許瑋;丁辰龍;;共話(huà)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展[J];自動(dòng)化博覽;2009年08期

4 胡永彪;杜成華;李西榮;田明銳;;機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用[J];工程機(jī)械;2009年10期

5 ;第十屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器視覺(jué)展覽會(huì)暨機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì)[J];量子光學(xué)學(xué)報(bào);2013年02期

6 董瑞翔;用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)提高生產(chǎn)率[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2002年05期

7 段峰 ,王耀南 ,雷曉峰 ,吳立釗 ,譚文;機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及其應(yīng)用綜述[J];自動(dòng)化博覽;2002年03期

8 余朝剛,應(yīng)義斌;機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在設(shè)施農(nóng)業(yè)環(huán)境調(diào)控中的應(yīng)用[J];農(nóng)機(jī)化研究;2004年01期

9 劉繼勝,鐘良;機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用[J];現(xiàn)代制造工程;2004年02期

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

1 徐伯夏;丁國(guó)輝;于曉娟;羅治安;;第三屆機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用國(guó)際研討會(huì)的啟示[A];2006中國(guó)科協(xié)年會(huì)論文集（第13分會(huì)場(chǎng)）[C];2006年

2 徐伯夏;丁國(guó)輝;于曉娟;羅治安;;第三屆機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用國(guó)際研討會(huì)的啟示[A];提高全民科學(xué)素質(zhì)、建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家——2006中國(guó)科協(xié)年會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2006年

3 錢(qián)燕;尹文慶;;機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在谷物檢測(cè)中的研究[A];中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)包裝與食品工程分會(huì)2010年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

4 周振威;王曉;;機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及其在鋼鐵行業(yè)的應(yīng)用[A];自動(dòng)化技術(shù)與冶金流程節(jié)能減排——全國(guó)冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)2008年會(huì)論文集[C];2008年

5 嚴(yán)茂偉;張小琳;吳純潔;孫靈根;張慧慧;;機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在中藥加工炮制領(lǐng)域的應(yīng)用設(shè)想與展望[A];中華中醫(yī)藥學(xué)會(huì)中藥炮制分會(huì)2008年學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2008年

6 林U，

本文編號(hào)：1179903