本文關鍵詞：高速機器人分揀系統(tǒng)機器視覺技術的應用

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【摘要】：研究了機器視覺技術在高速機器人分揀系統(tǒng)中的應用。構建攝像機標定下的人機交互界面,針對有關圖像處理算法進行分析,提出結合多目標中心及角點結合輪廓特征識別的算法,從根本上解決當前分揀作業(yè)過程中存在的問題,提升機器人分揀系統(tǒng)的整體運行效果。
【作者單位】： 順德職業(yè)技術學院;廣東省智能制造研究所廣東省現代控制與光機電技術公共實驗室;華南智能機器人創(chuàng)新研究院;
【基金】：廣東省科技計劃項目(2015B010917001) 廣東省應用型科技研發(fā)專項資金項目(2015B090922008) 廣東省粵港共性技術招標項目(2013B010134009) 佛山市機電專業(yè)群開放課題(2015-KJZX133)
【分類號】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 由于當前經濟不斷進步,人民生活水平不斷上升,傳統(tǒng)產業(yè)結構升級已經逐漸成為各個行業(yè)發(fā)展的共同方向。將機器人等想法與傳統(tǒng)食物產業(yè)融合,能夠確保食物在生產過程中的安全性,同時也能夠提高生產效率。當前機器視覺技術普遍存在可靠性高、非接觸測量以及柔性好等特征,并已經在

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6 林U，

本文編號：1179903