本文關(guān)鍵詞：基于圖像處理的玉米收割機(jī)導(dǎo)航路線檢測(cè)方法

  更多相關(guān)文章： 農(nóng)業(yè)機(jī)械 作物 圖像處理 導(dǎo)航線檢測(cè) 過(guò)已知點(diǎn)Hough變換

【摘要】：快速精準(zhǔn)的檢測(cè)出導(dǎo)航路線并對(duì)田端做出準(zhǔn)確判斷是收割機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航的前提。為解決玉米收割機(jī)導(dǎo)航作業(yè)過(guò)程中因玉米列陰影、玉米田端的雜草等因素對(duì)檢測(cè)精度干擾的問(wèn)題,該文通過(guò)分析視覺(jué)導(dǎo)航圖像的顏色特征去除陰影干擾,對(duì)玉米收割機(jī)提取導(dǎo)航作業(yè)路徑和判斷田端提出了檢測(cè)算法。為減少計(jì)算量,設(shè)定關(guān)注區(qū)域作為非第一幀圖像的處理范圍;為去除玉米列陰影對(duì)檢測(cè)結(jié)果造成的干擾,強(qiáng)調(diào)關(guān)注區(qū)域內(nèi)G(綠色)分量并減弱R(紅色)或B(藍(lán)色)分量;為加快處理速度,采用跳行累計(jì)G分量的方式確定候補(bǔ)點(diǎn)。在關(guān)注區(qū)域內(nèi)對(duì)圖像中去除陰影干擾后的G分量垂直累計(jì)值查找候補(bǔ)點(diǎn),對(duì)圖像上半部分收斂性好的候補(bǔ)點(diǎn)通過(guò)方差計(jì)算確定出已知點(diǎn),再利用過(guò)已知點(diǎn)Hough變換擬合出玉米列邊界所在的導(dǎo)航線。最后采用R分量的連續(xù)突變判斷收割機(jī)是否到達(dá)田端。田間試驗(yàn)表明:目標(biāo)直線的平均檢測(cè)時(shí)間為50.13 ms/幀,對(duì)田端的檢測(cè)準(zhǔn)確可靠,滿足玉米收割的作業(yè)要求。該研究成果也適用于高粱等其它高桿作物的機(jī)械化收獲應(yīng)用。
【作者單位】： 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(31071329)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 梁習(xí)卉子,陳兵旗,姜秋慧,朱德利,楊明,喬妍.基于圖像處理的玉米收割機(jī)導(dǎo)航路線檢測(cè)方法[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2016,32(22):43-49.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.22.006 http://www.tcsae.orgLiangxi Huizi,Chen Bingqi,Jiang Qiuhui,Zhu Deli,Yang Ming,Qiao Yan.Detection

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張華光;玉米收割機(jī)今年還會(huì)火嗎？[N];中國(guó)農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào);2014年

2 朱禮好;“勇猛”：玉米收割機(jī)王者何以煉成[N];中國(guó)農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào);2014年

3 記者 王建鵬 楊杰;“花溪玉田”玉米收割機(jī)成“香餑餑”[N];中國(guó)農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào);2008年

4 本報(bào)記者 顧鑫;新研股份：玉米農(nóng)機(jī)市場(chǎng)空間廣闊[N];中國(guó)證券報(bào);2012年

5 通訊員 溫婧 張志強(qiáng) 記者 常世榮;涿鹿農(nóng)民胥秀峰發(fā)明小型玉米收割機(jī)[N];河北經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào);2012年

6 師巧梅;玉米收割機(jī)成為我區(qū)農(nóng)民新寵[N];新疆日?qǐng)?bào)(漢);2006年

7 葉紅;政策引擎拉動(dòng) 玉米收割機(jī)市場(chǎng)急速升溫[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2012年

8 楊小丹;花吐古拉鎮(zhèn)秸稈利用途徑多[N];通遼日?qǐng)?bào);2008年

9 本報(bào)記者 王潤(rùn)茁;時(shí)風(fēng)4款小型玉米收割機(jī)批量上市[N];中國(guó)縣域經(jīng)濟(jì)報(bào);2012年

10 李玉;我國(guó)玉米收割機(jī)研制取得重大突破[N];中國(guó)鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)報(bào);2001年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 張春歡;玉米收割機(jī)致手外傷損傷的特殊性與手術(shù)治療對(duì)策[D];河北醫(yī)科大學(xué);2015年

2 柳寧;4YZP-2型玉米收割機(jī)側(cè)傾穩(wěn)定性的研究[D];太原理工大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：1174879