本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器視覺的軸承缺陷檢測(cè)及分揀

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【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)的人工檢測(cè)既不穩(wěn)定又耗時(shí)的問(wèn)題,提出一種用于檢測(cè)軸承缺陷的視覺檢測(cè)系統(tǒng),可快速檢測(cè)存在缺陷的軸承。所提出的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)用圖像傳感器采集待測(cè)軸承圖像,通過(guò)判斷缺陷連通域的像素個(gè)數(shù)是否超過(guò)閾值T來(lái)區(qū)分軸承有無(wú)缺陷。最后利用最小二乘法擬合得到的軸承圓心坐標(biāo),并利用直角坐標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行剔除。實(shí)驗(yàn)證明,該系統(tǒng)檢測(cè)方法簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、抗噪能力強(qiáng)、計(jì)算速度快和實(shí)時(shí)性好。
【作者單位】： 中國(guó)計(jì)量大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP391.41;TH133.3
【正文快照】： 0引言軸承在生產(chǎn)過(guò)程中,由于加工技術(shù)和生產(chǎn)工藝等不確定因素的影響,少量軸承外表面不可避免會(huì)出現(xiàn)壓坑、劃傷等缺陷。傳統(tǒng)的軸承生產(chǎn)企業(yè)普遍采用人工目測(cè)等比較直觀的檢測(cè)方法,工作量大、效率低,誤、漏檢率高,且難以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理,基于此,提出將機(jī)器視覺檢測(cè)引入到軸

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本文編號(hào)：1159460