本文關(guān)鍵詞：結(jié)合八叉樹和最近點(diǎn)迭代算法的點(diǎn)云配準(zhǔn)

  更多相關(guān)文章： 最近點(diǎn)迭代 八叉樹 點(diǎn)云配準(zhǔn) 重疊區(qū)域

【摘要】：針對最近點(diǎn)迭代算法的局限性造成的點(diǎn)云配準(zhǔn)效率低下問題,該文對最近點(diǎn)迭代算法在點(diǎn)云配準(zhǔn)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究,并針對算法的局限性進(jìn)行了改進(jìn)。先利用八叉樹結(jié)構(gòu)求得點(diǎn)云數(shù)據(jù)的重疊區(qū)域,然后在重疊區(qū)域利用最近點(diǎn)迭代算法對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行精確配準(zhǔn),提出了基于八叉樹結(jié)構(gòu)建立點(diǎn)云重疊區(qū)域的最近點(diǎn)迭代配準(zhǔn)方法(該文簡稱OTOAICP)。通過實(shí)例數(shù)據(jù)對該方法進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明:OTOAICP方法能夠提高配準(zhǔn)精度,縮短配準(zhǔn)時(shí)間。
【作者單位】： 武漢大學(xué)測繪學(xué)院/精密工程與工業(yè)測量國家測繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 最近點(diǎn)迭代 八叉樹 點(diǎn)云配準(zhǔn) 重疊區(qū)域
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41474004)
【分類號】：TP301.6
【正文快照】： 0引言隨著三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展,用激光掃描儀獲取實(shí)體的點(diǎn)云數(shù)據(jù),具有速度快、精度高等特點(diǎn)[1],因此被廣泛應(yīng)用到逆向工程、文物保護(hù)、沉降監(jiān)測、模型制造等領(lǐng)域[2-3,10]。雖然激光掃描儀能夠快速獲取目標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),但當(dāng)掃描實(shí)體大、無法一次性完成掃描時(shí),需要進(jìn)行多測站

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本文編號：1102678