本文關(guān)鍵詞：結(jié)合八叉樹和最近點迭代算法的點云配準

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【摘要】：針對最近點迭代算法的局限性造成的點云配準效率低下問題,該文對最近點迭代算法在點云配準中的應(yīng)用進行了研究,并針對算法的局限性進行了改進。先利用八叉樹結(jié)構(gòu)求得點云數(shù)據(jù)的重疊區(qū)域,然后在重疊區(qū)域利用最近點迭代算法對點云數(shù)據(jù)進行精確配準,提出了基于八叉樹結(jié)構(gòu)建立點云重疊區(qū)域的最近點迭代配準方法(該文簡稱OTOAICP)。通過實例數(shù)據(jù)對該方法進行驗證,結(jié)果表明:OTOAICP方法能夠提高配準精度,縮短配準時間。
【作者單位】： 武漢大學測繪學院/精密工程與工業(yè)測量國家測繪地理信息局重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 最近點迭代 八叉樹 點云配準 重疊區(qū)域
【基金】：國家自然科學基金項目(41474004)
【分類號】：TP301.6
【正文快照】： 0引言隨著三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展,用激光掃描儀獲取實體的點云數(shù)據(jù),具有速度快、精度高等特點[1],因此被廣泛應(yīng)用到逆向工程、文物保護、沉降監(jiān)測、模型制造等領(lǐng)域[2-3,10]。雖然激光掃描儀能夠快速獲取目標的點云數(shù)據(jù),但當掃描實體大、無法一次性完成掃描時,需要進行多測站

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本文編號：1102678