本文關(guān)鍵詞：成捆圓鋼機(jī)器人貼標(biāo)系統(tǒng)圖像識(shí)別方法

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【摘要】：為實(shí)現(xiàn)成捆圓鋼端面自動(dòng)化及高效率貼標(biāo),建立了成捆圓鋼機(jī)器人貼標(biāo)系統(tǒng)。本文重點(diǎn)對(duì)復(fù)雜背景下圓鋼端面圖像識(shí)別進(jìn)行研究,提出了一種圓鋼端面圖像組合識(shí)別方法。首先確定圓鋼半徑范圍,利用分水嶺分割算法對(duì)粘連圖像進(jìn)行分割,為防止因過分割而造成圓鋼端面圖像的漏識(shí)、錯(cuò)識(shí),提出了真圓度閾值和角度閾值組合算法,以實(shí)現(xiàn)對(duì)分割后圓鋼端面圖像的準(zhǔn)確識(shí)別。然后用橢圓擬合法確定圓鋼端面圖像中心點(diǎn)像素坐標(biāo),通過Delaunay三角剖分內(nèi)插值法標(biāo)定完成像素坐標(biāo)到世界坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換,最后組建了成捆圓鋼端面貼標(biāo)試驗(yàn)系統(tǒng)。結(jié)果表明:成捆圓鋼機(jī)器人貼標(biāo)系統(tǒng)貼標(biāo)速度為20根/min,貼標(biāo)準(zhǔn)確率高達(dá)99.8%。能滿足企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)需求,為國內(nèi)外成捆圓鋼端面自動(dòng)化貼標(biāo)技術(shù)的發(fā)展和實(shí)際應(yīng)用提供了一定參考。
【作者單位】： 河北科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 成捆圓鋼 貼標(biāo) 圖像識(shí)別 真圓度閾值 角度閾值 組合識(shí)別方法
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51075119) 河北省科技支撐重點(diǎn)項(xiàng)目(13210116D) 河北省高層次人才資助項(xiàng)目(C2013005004)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 0引言隨著工業(yè)生產(chǎn)對(duì)圓鋼品質(zhì)要求的不斷提高,圓鋼標(biāo)記成為其出廠前不可或缺的基本工藝環(huán)節(jié)。目前圓鋼標(biāo)記的方法主要有激光打標(biāo)、側(cè)面噴印和端面貼標(biāo)等方式。激光打標(biāo)會(huì)在圓鋼表面留下永久性標(biāo)記,且由于激光的熱效應(yīng)會(huì)影響圓鋼的使用性能[1];側(cè)面噴印具有效果好、方便觀看以

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1 秦一氓;盧華陽;呂常青;吳瑞珉;趙鎖林;戴錫春;史鵬龍;;應(yīng)用于船用鋼板的RFID標(biāo)簽新型貼標(biāo)方法[J];信息技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)化;2011年03期

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本文編號(hào)：1082288