本文關(guān)鍵詞：“針孔”模擬成像下的單航空影像與LiDAR點云配準(zhǔn)

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【摘要】：以攝影測量共線方程為嚴(yán)格配準(zhǔn)模型,提出了一種引入針孔成像模擬過程的單張航空影像LiDAR點云配準(zhǔn)迭代方法,共分為3個階段:第一,利用航空影像內(nèi)參數(shù)及初始外方位元素對LiDAR點云針孔模擬成像,生成與航空影像空間分辨率、幾何形變相接近且具有相同幅面大小的透視影像-LiDAR深度影像;第二,以梯度互信息作為影像相似性測度依據(jù),實施影像金字塔、分塊處理策略實現(xiàn)LiDAR深度影像與航空影像幾何變換參數(shù)快速估計,進而依據(jù)估計參數(shù)及LiDAR深度影像、激光腳點投影關(guān)系建立LiDAR點云航空影像概略相關(guān);第三,以LiDAR點云影像概略相關(guān)下的近似同名像點為觀測值,以像點梯度互信息為權(quán)重,實施攝影測量空間后方交會計算獲得優(yōu)化的影像外方位元素,生成新的LiDAR深度影像并重復(fù)上述過程,直至滿足給定的迭代計算條件,實現(xiàn)單張航空影像與LiDAR點云數(shù)據(jù)的自動空間配準(zhǔn)。實驗表明,本文方法配準(zhǔn)精度達亞像素級且自動化程度高。
【作者單位】： 桂林電子科技大學(xué)電子工程與自動化學(xué)院;廣西高校光電信息處理重點實驗室;廣西自動檢測技術(shù)與儀器重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 影像地理配準(zhǔn) LiDAR 針孔成像模擬 梯度互信息
【基金】：國家自然科學(xué)基金(編號:41271362;60962003) 廣西自然科學(xué)基金(編號:2014GXNSFAA118302) 廣西研究生創(chuàng)新項目(編號:YCSZ2014138) 廣西自動檢測技術(shù)與儀器重點實驗室基金(編號:YQ15108) 桂林電子科技大學(xué)創(chuàng)新團隊資助~~
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 引用格式:吳軍,饒云,胡彥君,程門門,彭智勇.2016.“針孔”模擬成像下的單航空影像與Li DAR點云配準(zhǔn).遙感學(xué)報,20(1):80-93Wu J,Rao Y,Hu Y J,Cheng M M and Peng Z Y.2016.Automatic registration of single aerial image with Li DARdata based on“pin-hole”imaging simula

【共引文獻】

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【相似文獻】

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本文編號：1080853