本文關(guān)鍵詞：Gray碼結(jié)合線移的結(jié)構(gòu)光三維測量

  更多相關(guān)文章： 三維測量 結(jié)構(gòu)光 Gray碼 線移

【摘要】：針對二值條紋的邊緣擴(kuò)散問題,本文提出了一種改進(jìn)型線移的結(jié)構(gòu)光三維測量方法。該方法根據(jù)圖像像素的鄰域關(guān)系和邏輯關(guān)系,采用優(yōu)化預(yù)處理方法得到了條紋圖像的單像素邊緣;根據(jù)邊緣擴(kuò)散對邊緣定位的影響,采用一種二值圖案對稱線移的方法,線移條紋以Gray碼最后一幅圖案的條紋中心為基準(zhǔn)向兩側(cè)對稱線移,線移條紋寬度與Gray碼最小周期寬度相等、方向與Gray碼條紋方向平行;采用正交投射實現(xiàn)了對測量視野的唯一性編碼。實驗結(jié)果表明,該方法對平面重構(gòu)的相對誤差為0.07%,耗時5.41 s,滿足精度和實時性的要求。將該方法應(yīng)用在混合物體的表面測量實驗中,結(jié)果驗證該方法對不同工件具有良好的適應(yīng)性。
【作者單位】： 江南大學(xué)輕工過程先進(jìn)控制教育部重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 三維測量 結(jié)構(gòu)光 Gray碼 線移
【基金】：江蘇高校優(yōu)勢學(xué)科建設(shè)工程資助項目(PAPD) 江蘇省產(chǎn)學(xué)研前瞻性聯(lián)合研究項目(BY2015019-38)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 0引言隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)能快速處理并記憶相關(guān)任務(wù),但在自動裝配過程中,仍需要人工引導(dǎo)機(jī)器人精確移動并抓取目標(biāo)。從一個隨機(jī)堆放或未經(jīng)整理的箱體中以一個正確的姿態(tài)抓取目標(biāo),這種能力被叫做“隨機(jī)箱體抓取”(Random Bin Picking,RBP)[1]。1986年,MIT教授Be

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 史金龍;劉慶華;;一種變形表面的三維測量方法[J];計算機(jī)與現(xiàn)代化;2011年11期

2 黃成功;吳軍輝;趙琳鋒;陳潔;李華;張文攀;劉艷芳;;一種表面激光散射特性數(shù)據(jù)三維測量方法[J];中國激光;2012年07期

3 史德琴;李俊山;孫文昌;張雄美;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的頭骨模型三維測量方法[J];微計算機(jī)信息;2008年07期

4 宋昌江;何燕;;顯微三維測量的技術(shù)及應(yīng)用[J];自動化技術(shù)與應(yīng)用;2009年11期

5 何宇航;曹益平;翟愛平;;相移量校準(zhǔn)提高正交復(fù)合光三維測量的精度[J];光電子.激光;2011年03期

6 董富強(qiáng);達(dá)飛鵬;黃昊;;基于S變換的改進(jìn)窗口傅里葉三維測量法[J];光學(xué)學(xué)報;2012年05期

7 閔志方;黃亮;余永朝;;基于單幅圖像的工業(yè)內(nèi)窺鏡相位法三維測量研究[J];光學(xué)與光電技術(shù);2012年04期

8 史金龍;錢強(qiáng);龐林斌;王直;白素琴;;大尺度鋼板的三維測量和拼接[J];光學(xué)精密工程;2014年05期

9 孫亦南,劉偉軍,王越超;由序列圖像進(jìn)行三維測量的新方法[J];光電工程;2005年07期

10 翟愛平;曹益平;寇峻;;一種改進(jìn)的單幀變形條紋在線三維測量方法[J];光電子.激光;2012年01期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 南亮亮;劉偉軍;;逆向工程三維測量和數(shù)據(jù)處理[A];2007'中國儀器儀表與測控技術(shù)交流大會論文集（二）[C];2007年

2 蘇顯渝;張啟燦;李劍;李澤仁;;振動表面的光學(xué)三維測量方法[A];光電技術(shù)與系統(tǒng)文選——中國光學(xué)學(xué)會光電技術(shù)專業(yè)委員會成立二十周年暨第十一屆全國光電技術(shù)與系統(tǒng)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

3 梁楠;姜志國;薛斌黨;;顯微三維成像及分析系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)[A];立體圖象技術(shù)及其應(yīng)用研討會論文集[C];2005年

4 楊震;禹衛(wèi)東;楊汝良;;星載分布式干涉SAR實現(xiàn)全球三維測量方案研究[A];第二屆微波遙感技術(shù)研討會摘要全集[C];2006年

5 董明利;張靖瑜;鄧文怡;呂乃光;燕必希;;影響數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)精度因素的分析[A];中國儀器儀表學(xué)會第三屆青年學(xué)術(shù)會議論文集（上）[C];2001年

6 朱榮剛;戴強(qiáng);李建欣;朱日宏;;虛條紋相移算法在結(jié)構(gòu)光三維測量中的應(yīng)用[A];中國光學(xué)學(xué)會2011年學(xué)術(shù)大會摘要集[C];2011年

7 李波;程勇;肖麗珍;衡士超;;錐形束CT結(jié)合simplant軟件在頜面部三維測量中的應(yīng)用[A];2010中華醫(yī)學(xué)會影像技術(shù)分會第十八次全國學(xué)術(shù)大會論文集[C];2010年

8 牛小兵;林玉池;趙美蓉;洪昕;程冬梅;;光柵投影三維測量的原理及關(guān)鍵技術(shù)分析[A];中國儀器儀表學(xué)會第三屆青年學(xué)術(shù)會議論文集（下）[C];2001年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 丁殿春 王繼榮 黃余紅;中國美人三維測量數(shù)據(jù)庫建立[N];科技日報;2006年

2 主持 本報記者 陶璐璐;建立體系才能成規(guī)模[N];中國紡織報;2011年

3 黃余紅;揭開中國美貌人群的奧秘[N];中國消費者報;2007年

4 本報記者 劉慧;揭開中國美貌人群秘密[N];北京科技報;2005年

5 本報記者 劉慧;中國美女標(biāo)準(zhǔn)爭議不斷[N];北京科技報;2005年

6 本報記者 王麗雪;警用裝備凸顯科技魅力[N];人民公安報;2011年

7 丁殿春 王繼榮 黃余紅;美女美在骨頭里[N];中國醫(yī)藥報;2007年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 王華;高密度全場主動離焦三維測量方法的研究[D];四川大學(xué);2004年

2 韋爭亮;基于彩色編碼的結(jié)構(gòu)光動態(tài)三維測量及重構(gòu)技術(shù)研究[D];清華大學(xué);2009年

3 王文格;基于計算機(jī)視覺的大型復(fù)雜曲面三維測量關(guān)鍵技術(shù)研究[D];湖南大學(xué);2003年

4 單鸝娜;組合式時間編碼結(jié)構(gòu)光三維測量方法與技術(shù)[D];哈爾濱理工大學(xué);2010年

5 史金龍;動態(tài)變形表面的三維測量與跟蹤方法研究[D];復(fù)旦大學(xué);2012年

6 殷永凱;相位輔助光學(xué)三維測量系統(tǒng)的標(biāo)定方法[D];天津大學(xué);2012年

7 陶立;彩色三維激光掃描測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];天津大學(xué);2005年

8 弓宇;零件多要素三維測量關(guān)鍵技術(shù)研究與系統(tǒng)開發(fā)[D];機(jī)械科學(xué)研究總院;2013年

9 何海濤;復(fù)雜面形的光學(xué)三維測量相關(guān)技術(shù)研究[D];上海大學(xué);2005年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 薛敏;基于結(jié)構(gòu)光投影的三維測量技術(shù)研究[D];五邑大學(xué);2015年

2 涂顏帥;基于時間頻率編碼的高速光學(xué)三維測量及應(yīng)用研究[D];浙江師范大學(xué);2015年

3 金巖;基于三維測量和模式識別的浮游動、植物細(xì)胞特征的觀測技術(shù)研究[D];中國海洋大學(xué);2015年

4 袁明;基于多激光條紋的手持式快速三維測量關(guān)鍵技術(shù)[D];華中科技大學(xué);2015年

5 吳海濤;基于結(jié)構(gòu)光的大物體三維測量關(guān)鍵方法的研究[D];南昌航空大學(xué);2016年

6 馬樂;基于彩色復(fù)合光柵的快速三維測量研究[D];北京交通大學(xué);2016年

7 萬仁全;基于結(jié)構(gòu)光的大尺寸工件三維測量研究[D];華南理工大學(xué);2016年

8 高盼盼;基于雙遠(yuǎn)心系統(tǒng)的三維測量技術(shù)研究[D];華南理工大學(xué);2016年

9 孫倩;全方位三維測量與立體模型開發(fā)技術(shù)的研究[D];南昌大學(xué);2008年

10 項寅;基于M陣列的三維測量研究[D];鄭州大學(xué);2014年

，

本文編號：1062625