本文關(guān)鍵詞：基于自重構(gòu)粒子濾波算法的目標(biāo)跟蹤

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【摘要】：該文提出了一種對(duì)粒子濾波跟蹤器進(jìn)行分裂和合并的自重構(gòu)算法.該算法能夠通過分裂跟蹤器以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的跟蹤環(huán)境,同時(shí),合并過程能夠從多個(gè)跟蹤器中選出最優(yōu)跟蹤器,合并冗余的跟蹤器以達(dá)到減少計(jì)算量的效果.通過使用分裂和合并,能夠在使用較少粒子的情況下達(dá)到很好的跟蹤效果,在一定程度上解決了粒子濾波跟蹤中計(jì)算量大的問題.分裂出來的多個(gè)跟蹤器能夠同時(shí)從多個(gè)位置多個(gè)方向跟蹤目標(biāo),降低了復(fù)雜環(huán)境下目標(biāo)跟蹤丟失的概率,避免了粒子濾波中跟蹤丟失時(shí)需重新選定目標(biāo)的問題.通過和其他算法對(duì)比,文中提出的算法在跟蹤準(zhǔn)確性和跟蹤效率兩個(gè)方面表現(xiàn)優(yōu)秀.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院智能信息技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 目標(biāo)跟蹤 粒子濾波 分裂 合并 計(jì)算機(jī)視覺
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61175096,61300082) 北京市教育委員會(huì)共建項(xiàng)目專項(xiàng)資助
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】：

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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2 王法勝;趙清杰;;一種用于解決非線性濾波問題的新型粒子濾波算法[J];計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào);2008年02期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 許偉村;趙清杰;王宇霞;趙留軍;;基于重要性排序蒙特卡洛粒子濾波的物體跟蹤算法[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2016年01期

2 王宇霞;趙清杰;蔡藝明;王博;;基于自重構(gòu)粒子濾波算法的目標(biāo)跟蹤[J];計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào);2016年07期

3 王宇霞;趙清杰;趙留軍;;基于FREAK和P3CA的魯棒目標(biāo)跟蹤[J];計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào);2015年06期

4 王法勝;魯明羽;趙清杰;袁澤劍;;粒子濾波算法[J];計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào);2014年08期

5 許偉村;趙清杰;胡豁生;;An efficient human detection method for multi-pedestrian tracking[J];Journal of Central South University;2013年12期

6 焦方源;李薇;李佳;;自適應(yīng)MIMO-OFDM通信系統(tǒng)中基于CPSO-PF的狀態(tài)優(yōu)化與性能仿真[J];計(jì)算機(jī)工程與科學(xué);2013年08期

7 張?jiān)迄i;趙娟;;有限差分粒子濾波[J];河北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年06期

8 高博;黃耀光;李建新;;基于自適應(yīng)UKF的單站無源定位算法[J];信息工程大學(xué)學(xué)報(bào);2012年05期

9 張穎穎;王紅娟;黃義定;;一種基于融合反饋的改進(jìn)粒子濾波行人跟蹤算法[J];應(yīng)用光學(xué);2012年05期

10 張穎穎;張萍;蔣華龍;;自適應(yīng)調(diào)整建議分布的改進(jìn)粒子濾波行人跟蹤算法[J];河南師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年04期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 袁澤劍,鄭南寧,賈新春;高斯-厄米特粒子濾波器[J];電子學(xué)報(bào);2003年07期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;用于空氣試驗(yàn)的激光跟蹤器[J];激光與光電子學(xué)進(jìn)展;1976年08期

2 劉以f，

本文編號(hào)：1041390