本文關(guān)鍵詞：基于序列圖像的三維重建方法在空間目標(biāo)探測識別中的應(yīng)用研究

  更多相關(guān)文章： 空間目標(biāo) 序列圖像 三維重建 數(shù)據(jù)處理

【摘要】：為通過目標(biāo)探測識別獲得空間目標(biāo)三維結(jié)構(gòu)等更多在軌信息,以更好地完成在軌服務(wù)和操控等任務(wù),根據(jù)三維重建各種方式及資源需求,對基于序列圖像的三維重建方法進(jìn)行了研究。通過平臺對目標(biāo)進(jìn)行繞飛/懸停,由高分辨率相機載荷采集目標(biāo)不同方位的序列圖像,然后對序列圖像進(jìn)行三維重建處理,獲得目標(biāo)三維結(jié)構(gòu)、形貌等信息。仿真和地面試驗結(jié)果表明:在繞飛/懸停路徑設(shè)計合理的情況下,基于序列圖像的三維重建技術(shù)可行,能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)結(jié)構(gòu)模型的重建,并可以提供帆板、天線等部位結(jié)構(gòu)信息,可為后續(xù)工程應(yīng)用提供技術(shù)參考。
【作者單位】： 上海宇航系統(tǒng)工程研究所;哈爾濱工業(yè)大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 空間目標(biāo) 序列圖像 三維重建 數(shù)據(jù)處理
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51303055)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言航天技術(shù)的發(fā)展對空間在軌服務(wù)和操作技術(shù)提出了更高要求,為提升操作精度,需要提高目標(biāo)的探測感知能力,在執(zhí)行任務(wù)之前獲取目標(biāo)的光學(xué)特性、材料、無線電特性和三維結(jié)構(gòu)等信息[1]。通過三維重建技術(shù)獲取目標(biāo)的三維結(jié)構(gòu)形貌信息,可以為無構(gòu)型信息的空間目標(biāo)導(dǎo)航提供先驗信

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本文編號：1029660