發(fā)布時間：2017-10-12 23:33

  本文關鍵詞：基于方向梯度直方圖和粒子采樣定位的目標跟蹤算法

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【摘要】：針對靜態(tài)背景和緩動背景下的多目標跟蹤,提出一種基于HOG與粒子采樣定位的單目標和多目標跟蹤方法。從背景建模與更新策略出發(fā),采用方向梯度HOG特征與樸素貝葉斯分類學習方法對檢測的可疑目標進行判別,識別出興趣目標。同時提出粒子采樣定位算法,在初步確定的目標位置附近,利用一定分布特性的粒子對目標的位置狀態(tài)進行逼近。對多場景多實例的跟蹤仿真實驗結果表明:該方法能夠自動檢測并判別興趣目標,可以穩(wěn)定跟蹤單個或多個目標,并具有較高的定位精度。該方法可應用于靜態(tài)背景和緩動背景下的單目標和多目標跟蹤。
【作者單位】： 華中光電技術研究所—武漢光電國家實驗室;
【關鍵詞】： 方向梯度直方圖 粒子采樣定位 樸素貝葉斯 跟蹤 形態(tài)學
【基金】：海軍裝備部裝計(2015××××)資助項目
【分類號】：E933;TP391.41
【正文快照】： 1引言光電跟蹤設備是武器系統(tǒng)的主要視覺系統(tǒng),其作用是實現(xiàn)目標的搜索、跟蹤、定位、識別、測量等。其中目標跟蹤技術是保證武器系統(tǒng)連續(xù)獲取目標信息、履行武器職能的關鍵。目標跟蹤[1]最初是對狀態(tài)空間隨時間的變化進行建模,并對下一時刻的狀態(tài)進行預測的算法。如典型的卡爾，

本文編號：1021583