發(fā)布時(shí)間：2017-10-12 22:36

  本文關(guān)鍵詞：基于逆向工程的機(jī)械裝備運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 逆向工程 運(yùn)動(dòng)仿真 站場布置 虛擬裝配

【摘要】：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)作為虛擬仿真技術(shù)的一種表現(xiàn)形式,越來越多的被應(yīng)用于不同的應(yīng)用環(huán)境;不同的應(yīng)用環(huán)境對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真的要求不同,其數(shù)據(jù)來源也不相同。在以試驗(yàn)新產(chǎn)品為目的的運(yùn)動(dòng)仿真中,數(shù)據(jù)來源為設(shè)計(jì)圖紙;而以虛擬展示、虛擬現(xiàn)實(shí)為最終目的的運(yùn)動(dòng)仿真中,多數(shù)情況是對(duì)已有事物的還原,通常沒有設(shè)計(jì)圖紙,此時(shí),逆向工程技術(shù)就發(fā)揮了它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。本文主要針對(duì)的是逆向工程技術(shù)在大型機(jī)械裝備運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用。這與以對(duì)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)為目的的逆向設(shè)計(jì)技術(shù)不同,研究重點(diǎn)也不相同。以對(duì)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)為目的的逆向設(shè)計(jì)技術(shù)重點(diǎn)在于對(duì)產(chǎn)品的高度再現(xiàn),要求每一個(gè)細(xì)節(jié)都做到非常精確。而對(duì)以機(jī)械裝備的運(yùn)動(dòng)仿真為目的的逆向工程技術(shù)強(qiáng)調(diào)的不再是單一的設(shè)備零部件的精度,它要求快速地對(duì)已有的甚至是已經(jīng)投入使用的大型機(jī)械裝備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、三維模型重構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)模型的構(gòu)建。首先,針對(duì)三維激光掃描儀對(duì)大型機(jī)械裝備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)的先整體后局部雙重控制的掃描策略,從全局?jǐn)?shù)據(jù)采集、局部精細(xì)化數(shù)據(jù)采集等方面進(jìn)行了研究,并重點(diǎn)解決了在數(shù)據(jù)采集過程中的參數(shù)選擇、站場布置、參考目標(biāo)放置等問題;其次,針對(duì)大型機(jī)械裝備點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理從數(shù)據(jù)精簡、數(shù)據(jù)優(yōu)化、數(shù)據(jù)拼合等方面進(jìn)行了研究;再次,基于專業(yè)逆向軟件Geomagic Design X綜合應(yīng)用常規(guī)建模方法、曲面擬合建模方法對(duì)數(shù)據(jù)預(yù)處理后的點(diǎn)云或面片數(shù)據(jù)進(jìn)行CAD模型重構(gòu)技術(shù)的研究;最后,通過對(duì)零部件裝配關(guān)系的分析、運(yùn)動(dòng)關(guān)系的分解及運(yùn)動(dòng)模型建立實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)進(jìn)行研究,并將運(yùn)動(dòng)模型從帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)以及柔性體傳輸帶的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分類討論,并最終得到筒倉實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)仿真模型。
【關(guān)鍵詞】：逆向工程 運(yùn)動(dòng)仿真 站場布置 虛擬裝配
【學(xué)位授予單位】：河南工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP391.9
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 1 緒論10-16
• 1.1 課題研究背景及意義10-11
• 1.1.1 逆向工程技術(shù)綜述10-11
• 1.2 逆向工程技術(shù)11-13
• 1.2.2 逆向工程在國內(nèi)外的應(yīng)用11-13
• 1.3 虛擬裝配與運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)13-15
• 1.3.1 虛擬裝配技術(shù)概述13-14
• 1.3.2 國內(nèi)外相關(guān)研究綜述14-15
• 1.4 研究思路與內(nèi)容15-16
• 1.4.1 研究思路與方法15
• 1.4.2 研究框架與內(nèi)容15-16
• 2 大型機(jī)械裝備數(shù)據(jù)采集16-31
• 2.1 大型機(jī)械裝備數(shù)據(jù)采集技術(shù)概述的幾種類型16-17
• 2.1.1 數(shù)據(jù)采集的幾種類型16-17
• 2.1.2 激光掃描儀工作原理17
• 2.2 機(jī)械裝備的整體掃描17-28
• 2.2.1 參數(shù)選擇18-20
• 2.2.2 站場布置20-26
• 2.2.3 掃描實(shí)例26-28
• 2.3 零件精細(xì)化掃描28-30
• 2.4 本章小結(jié)30-31
• 3 數(shù)據(jù)精簡優(yōu)化與拼合技術(shù)31-44
• 3.1 數(shù)據(jù)處理概述31-34
• 3.1.1 數(shù)據(jù)處理分類31-33
• 3.1.2 數(shù)據(jù)處理軟件33-34
• 3.2 數(shù)據(jù)精簡與優(yōu)化34-38
• 3.2.1 大數(shù)據(jù)量點(diǎn)云的數(shù)據(jù)精簡技術(shù)34-37
• 3.2.2 散亂點(diǎn)云的數(shù)據(jù)優(yōu)化技術(shù)37-38
• 3.3 多源數(shù)據(jù)拼合技術(shù)38-43
• 3.4 本章小結(jié)43-44
• 4 機(jī)械裝備模型構(gòu)建技術(shù)44-58
• 4.1 零件模型分類44
• 4.2 CAD建模44-57
• 4.2.1 常規(guī)建模44-50
• 4.2.2 曲面擬合建模50-57
• 4.3 本章小結(jié)57-58
• 5 裝配與運(yùn)動(dòng)仿真58-64
• 5.1 裝配關(guān)系分析58-60
• 5.2 運(yùn)動(dòng)模型分類60-61
• 5.3 運(yùn)動(dòng)仿真模型構(gòu)造61-63
• 5.3.1 剛體運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)造61-62
• 5.3.2 柔體運(yùn)動(dòng)模型的構(gòu)造62-63
• 5.4 本章小結(jié)63-64
• 結(jié)論64-66
• 參考文獻(xiàn)66-71
• 致謝71-72
• 個(gè)人簡歷72

【參考文獻(xiàn)】

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8 馬s，

本文編號(hào)：1021340